線性、非線性聯立方程組、最小二乘法及最佳化-Scilab 教學系列

[YungLee]

線性、非線性聯立方程組、最小二乘法及最佳化應用教學 :

這是一系列針對大學生的教學文件，

螢幕格式 :

http://groups.google.com/group/ade-scilab/web/scilab_solver.pdf

列印格式
http://groups.google.com/group/ade-scilab/web/scilab_solver_a4.pdf

請提供意見。並請將文章內之錯、別、漏字告知本人。

YungLee

[study parameter]

现在看不到了？我有一个7自由度非线性方程组，另外就是这些方程组中还有其他的关联方程

在 2007年10月14日星期日 UTC+3下午7:08:30，YungLee写道：

[YungLee]

Hi !

我將以前整理有關 scilab 相關教學文件放在下址 (google drive)

https://drive.google.com/drive/folders/0B4dqmIce4vygSG04ZG92SDBuSlE


試試看是否可行

李

study parameter於 2018年3月15日星期四 UTC+8下午2時09分53秒寫道：

[study parameter]

李老师好，

很感激您的回复，我去年10月份学的scilab,学习的过程感觉有些吃力，根本原因就是资料比较少，后来我根据scilab官网提供的国内出版文献 买了一本 谢援朝老师的书，可以说有很大得帮助，但是经过学习，我发现这本书都是线性控制的范畴，我尝试用线性PID去控制2自由度的汽车悬架系统，有效果，但是可能不是很好. 

空间状态设计这一部分我目前只知道单入单出的CLSS block,但是比如多入单输出或者其他类型的就不可以，我用写程序的方式写矩阵是可以的，最后把状态空间形式转化为transfer function,然后再用线性相关命令求出相应曲线.

我目前没有学习非线性控制书籍，也看了一点，理论很多很复杂，例子也少，不知道scilab是否有相关的学习资料??

目前仍在学习中，很想透过scilab实践来了解非线性控制和空间状态设计这一块，李老师是否可以指导一下，我该如何学期？？

期待您的回信，

谢谢！祝好，

杨俊生

YungLee <yjle...@gmail.com> 于 2018年4月5日 周四 13:15写道：

--
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[YungLee]

楊同學 :

    基本上，Scilab 內的工具能提供
 
       1. 線性系統 MIMO 問題的分析，(syslin, ss2tf ....)

       2. 非線性代數方程求解  (fsolve.).
            以及
       3. 非線性多維度常微分方程組求解 (ode)

   但並沒有所謂的非線性控制的工具箱

  因為非線性問題並不容易有一標準的數值工具，能適用於各類物理模型。

  你應該先將你手邊待解的非線性物理問題( 比如說: 2自由度的汽车悬架系统) 先轉化成

      局部之線性系統 + 非線性代數問題 +多維度常微分方程組求解 

  這樣 Scilab 工具，就可以用來求解你的非線性控制問題.

  因此你現在需要投入的反而不是 Scilab 工具本身，而是如何將非線性物理問題轉化成

     局部之線性系統 + 非線性代數問題 +常微分方程組 

 的數學建模問題。這點可能需要深化在非線性控制理論的訓練，尤其注意它們如何將非線性問題

轉為一系列的線性問題的求解程序

假如你已具備了完整的 Scilab 工具的訓練，那麼在你自行建立數學模型的時候，你會知道可以

在哪一部分可以停止理論細節的推導，交給 Scilab 的工具具解決問題。這樣所建立的數學模型，

就可以簡潔而不繁瑣

希望能對你有所幫助

李

study parameter於 2018年4月5日星期四 UTC+8下午8時24分41秒寫道：

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[yjsher]

李老师好：

非常感激您的回复，

我会按照您的建议进行下阶段的学习。（非线性控制理论+非线性转化微分方程组为线性方程组求解）

 

目前对于非线性方程租的解决，我目前是用scilab的Xcos工具，用积分器进行求解，这个很好用。

然后直接用线性的PID去控制这个系统，有时候会有比较好的结果，有时候是不可行的，我了解到目前可进行非线性控制的方法有 天棚控制，模糊PID控制，滑块控制等。

我没有设计这些非线性控制器的经验，但是目前也是在学习中，我知道就是scilab可以实现matlab里的所有功能.

我目前能够做到：

1.数学建模，牛顿法和拉格朗日法

2.在scilab中运用线性命令求解线性ODE，非线性ODE（简单的可以使用泰级数进行有限范围内线性化），复杂的我直接就在Xcos中用integrator进行求解。

3.针对比较简单的控制系统，可以进行时域，频域，跟轨迹方法对系统分析，可以用evans root locus，PID，state space的进行稳定控制。

目前也只是停留在理论阶段。

 

 

谢谢老师对我的指导.

 

祝好！

杨俊生

 

 

 

 

 

 

 

 

2018-04-05

---

Best wishes

Yours sincerely Junsheng Yang

Email:yjs...@gmail.com  Tel:+37126847925

Student card No.161AMM036

RTU FMETA

 

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[7904...@qq.com]

在 2018年4月5日星期四 UTC+8下午10:39:50，YungLee写道：

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李老师好：

我是大陆一名大三学生，之前并没有学习过这类科学计算软件，请问该通过什么教程开始学习？学习顺序又是如何？

我之前所找到的教程看起来比较完整，适合新手，但是全繁中的阅读对我有些困难，请问是否有word版本可以让我进行简繁转换？

祝好！
宋xx

[YungLee]

宋同學:

    很抱歉，我沒有 Word 版本的教程‧  我以前寫的 Scilab 中文教程是使用 LaTeX 排版的. 但這個 LaTeX 環境又是一個早期的版本，只適合處理繁體。

    假如有人有興趣，我可以提供我的中文 LaTeX 原始碼, 但他是繁體+Big5 碼，你需要一個知道如何將繁體轉簡體並且熟悉使用 LaTeX 排版的人幫你

    至於初習者, 除了網路上找到的中文教材外，

                    1. 你可以執行 Scilab 主選單上的  ? /Scilab 範例  , 交談式的選擇主題範例。這些範例都可以點選出原始碼，藉此比對學習 Scilab

                    2, 或者開啟 Help (在 scilab console 中 執行 help 指令) , 叫出線上手冊，找到你要的指令，內部通常都有簡單的範例

   我會建議你將 大學所學的工程數學課本拿出來，試試能否使用 Scilab 將課本內的問題以數值方式解出來，這些可算是基礎功 可以同時驗證你的工程數學及 Scilab 程式語言能力

    李

              

7904...@qq.com於 2018年10月12日星期五 UTC+8上午9時06分46秒寫道：