Очень приблизительно.
1.
гарудасану обговорю, через которую дхьяна стойкая на земле;
от всех недостатков свободный становится здесь могучий;
одну ногу к бедру присоединив, одной ногой будто палка,
в месте соединения голени и ноги помещено старание_знания( jñāna-vyagram?);
эту асану приняв на спине с мудрой самхара,
и почтив владыку (nātha) йоги, и он раб владыки (īśvara)
2.
гарудасана типа того: правой одной ногой стоя, а левую ногу правой ноги на колено и на голень сделав, большим пальцем левой ноги лодыжки правой ноги касание совершается,
и ещё обе руки тоже, в локтях согнув, у рук единую сцепку (заворот) сделав, пальцами левой ладони левой ноздри касание, а пальцами правой руки правой ноздри касание - такое вот будто гаруда положение - гарудасана