Hemos colocado en
la web del curso el problema de esta semana.
Además se me escapó en los videos comentar cómo afecta a la respuesta de un sistema con polos complejos conjugados cuando zetha va de 0 a 1 y les anexo la gráfica que había preparado. En la figura, zheta varía de 0.2 a 0.9, wn = 1 y K=1. Observen que el tiempo de establecimiento baja (ya que tau = 1/(zetha*wn)) y que la oscilación es mayor a medida que zetha se acerca a cero
