Hola profe, le escribo porque tengo una duda acerca del ejercicio que mandó tipo examen, cuando pide el rango de valores en los que el el sistema es estable. Encontré en su página, un PDF que explica algo acerca de la estabilidad relativa (adjunto foto). Como usted determina en ese PDF el rango de estabilidad? Porque no entiendo el procedimiento, se halla el arreglo de RH y luego como llega a que kc esta entré -4 y 25? Además, como construyo yo, la función de transferencia en términos de kc como aparece ahi?. Gracias de antemano.