Re: Duda puntual Control 2

[William Colmenares]

Gracias por la pregunta Javier. En el compensador en atraso SÍ es importante la forma como se hace para asegurar añadir en la ganancia DC lo que necesitas para corregir el error. En el compensador en adelanto NO es importante y luego lo que pasa es que la ganancia es distinta. Pero la ganancia aporta lo necesario de acuerdo a la forma que escogiste.

Saludos,

El 7 de enero de 2015, 16:18, Javier . <mouba...@hotmail.com> escribió:

Buenas tardes profesor le tengo un duda muy puntual, en el material que nos ha enviado a lo largo de las vacaciones hay una nota que indica: Cuando se coloca un compensador en adelanto se usan los ceros y polos de la siguiente forma ejemplo: (S/1.43 +1)/(S/2 + 1) y cuando se coloca un compensador en atraso se usa la forma  ejemplo: (S+1.43)/(S+2), tengo entendido que la primera forma no afecta la ganancia del sistema (o la afecta muy poco) y la segunda forma tiene la particularidad de exigir un ajuste de la ganancia (calculo de K). 

Mi pregunta es la siguiente: ¿puedo emplear ambos métodos para un compensador en atraso y uno en adelanto? es decir, puedo colocar un compensador en adelanto usando la forma (S+1.43)/(S+2)?. he realizado las simulaciones en matlab con esta forma y todo parece estar en orden, asi que me imagino que es algo personal a la hora de diseñar un controlador. Muchas gracias profesor, saludos

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William Colmenares
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