Kimistep askelmoottoriohjain

28 views

Skip to first unread message

oh3gdo

unread,

Apr 6, 2010, 3:44:05 PM4/6/10

to 5wtampere

Laitoin tuonne kuvasivulle KimiStep-askelmoottoriohjaimen kuvan.
Se on L298/L297 (ST) tyyppinen askelmoottoriohjain, jossa on hakkuri
pääteasete 4A 30V.

Siinä on lisäksi automaattinen maksimivirran ohjaus tarpeen mukaan.

- Kun tulee ohjauspulsseja moottorille, niin käytetään suurempaa
virtaa ja kun moottori seisoo käytetään pienempää virtaa.
Mitä virtaa? Molemmat virrat voidaan säätää trimmeristä 0- 4A.
Nämä hienot ominaisuudet on helppo tehdä yhdellä prosessorilla ja
analogiakytkimellä CD4066.

Toimiiko?

Toimii Pekka K. teki, kokeili ja onnistui. Laite on edelleen
käytössä.

Mikrofanin 30-vuotisnäyttelyssä Korkeen Riston moottoriohjain oli
hajalla. Tämä tuotiin tilalle.
Piirilevyn kuvakin on saatavilla, jos joku haluaa itse tehdä.

Miksi nimi KimiStep?
Tämä tulee robottiyhdistyksen kokouksesta Kangasalla yhtä aikaa Kimi
Räikkösen kanssa.
L298/L297 piirejä saa Tampereelta
http://www.probyte.fi/catalog/product_info.php?products_id=1236
http://www.probyte.fi/catalog/product_info.php?products_id=1237
Toinen piirikaavio ilman tuota virranhallintaa.
http://mech.vub.ac.be/teaching/info/mechatronica/finished_projects_2005/PICROCK/l298drv.gif