关于一点求矩阵旋转后的坐标

[数码猫]

大家好，问个问题 我现在有一个点
struct vec3d {
float x,y,z;
}
vec3d mmm;

然后有一个矩阵
D3DXMATRIX mTag;
并进行了旋转
D3DXMatrixRotationX(&mTag,(FLOAT)(use_ud*3.14));
D3DXMatrixRotationY(&mTag,(FLOAT)(use_lr*3.14));

我现在想求 点mmm对于矩阵mtag旋转后的坐标，有没有办法？谢谢大家