Point Cloud Library を利用したサンプルの公開

[ufo]

YVT-X002 が計測した距離・強度データを Point Cloud Library (PCL) にて利用するプログラムを公開しました。

https://sites.google.com/site/3durgusersgroupjp/home/urg3d_library/with_pcl

urg3d library と PCL を繋ぐための関数と、それを利用したサンプルプロジェクト (for vs2010) を公開しました。

サンプルプロジェクトは YVT-X002 から通信で得られた計測データを
PCL の描画クラスである CloudViewer クラスを利用して描画するプログラムです。

サンプルプロジェクトは PCL や周辺ライブラリの設定や状況によってはビルドできない場合がありますので、参考程度にご利用下さい。