과제1 P2.37질문

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김은비

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Apr 15, 2020, 3:48:40 AM4/15/20
to 2020 자동제어 Q&A 포럼
안녕하십니까 교수님, 
과제 답안을 보던 중 이해가 안되는 부분이 있어 질문드립니다.
P2.37에서 외력 u의 방향이 x(t), y(t)와 반대로 되어 있어  - 부호가 붙어야한다고 생각하였는데 
답안지를 보니 d^2y/dt^2= x-y +u로 되어 있어서 질문드립니다. 

1.PNG


김남욱 교수

unread,
Apr 16, 2020, 8:38:10 PM4/16/20
to 2020 자동제어 Q&A 포럼
학생 지적이 맞아요. 그림과 같이 coordinates 를 설정을 했다면 u 앞에 '-'가 붙어야 합니다. 

사실, u 만 없다면 좌표계를 위/아래 어디로 잡아도 equation 은 변하지 않을텐데, u 와 같은 외부에서 정의된 힘이 있을 경우는, 

좌표계의 방향에 따라 식이 영향을 받게 됩니다. 

잘 지적을 했고, 다른 학생들도 같이 생각을 해 보면 좋겠네요. 
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