시험과 과제 관련하여 몇가지 질문드립니다.

[이희락]

안녕하세요 교수님, 조교님! 자동제어 수강 중인 이희락입니다.

시험과 과제 관련하여 몇가지 질문 남깁니다.

 

1. 과제 7

책 문제가 아닌 별도의 문제가 과제로 나왔었습니다. (Ch11 관련 내용)

그런데 답지가 업로드 되지 않았습니다! 혹시 시험범위에 포함되지 않기 때문인가요?

Ch11의 시험 포함 여부 답변과 답안지 업로드 부탁드립니다J

 

 

2. 특성방정식의 차수가 높고 식이 복잡하여 matlab이 아닌 이상 root를 구하기 어려운 문제가 많습니다.

Root를 구하는 방법을 열심히 연습해야하는지, 아니면 그정도로 복잡한 식은 나오지 않는지 여쭈어 보고싶습니다.

3. 과제4 E3.22 (다른 분이 질문하신 곳에 댓글 남겼는데 다시 이곳에 질문 드립니다.)

G(s) = s-6/s^2-7s+6에서 인수분해 후 약분하여

G(s) = s-6/s^2-7s+6 = s-6/(s-1)(s-6) = 1/(s-1) 로 정리하였습니다.

따라서 zeros는 없고, poles=1로 답을 작성하였습니다.

답지에서는 약분하지 않은 G(s)에서 zeros=6, poles=1, 6을 답으로 제시합니다.

 

시스템 특성이기 때문에 약분을 하지 않고 poles와 zeros를 도출해야 하는 것 인가요?

아니면 약분을 한 상태에서 답을 적어도 되는지 궁금합니다!

또한 만약 약분을 하지 않는다면 답지의 최종 transfer function이 G(s)=1/(s-1)이 되는 이유는 무엇인가요?

4. 과제7 P6.11

주어진 문제에서는 2^nd order row를 통해 frequency of oscillation을 계산합니다.

 

이러한 frequency는 2nd order row에서만 존재하나요? (2^nd order system의 특성방정식  s^2+2ζωs+ω^2이 여기에서 대입되는 개념인지 헷갈립니다.)

 

그런 것이 아니라면, Kmax 대입 시 0이 되는 row에서 frequency of oscillation이 존재하는 것인가요?

 

 

답변 부탁드립니다.

감사합니다 J

[Hyeokhee Lee]

1.

해당 문제는 저희가 솔루션을 갖고 있지 않기 때문에 연습삼아 풀어 보신다고 생각하시면 될 것 같습니다. 시험 범위는 6장까지입니다.

2.

저희도 시험 문제는 어떻게 출제될지 모르기 때문에 최대한 숙지하시고 시험 응시하시면 될 것 같습니다.

3.

약분하여 식을 최종적으로 도출하기까지 과정을 잘 기재해주시면 상관없을 것 같습니다. 솔루션 풀이 과정도 약분하여 최종식을 도출한 것으로 보입니다.

4.

s^2+2ζωs+ω^2 이 식과는 별개로 파악해도 될 것 같습니다. Kmax를 대입하게 되면 marginary stability 상황이 되므로 (발산은 하지 않는)진동이 계속 존재하게 됩니다.