과제2 p2.44 질문

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May 9, 2020, 3:05:06 PM5/9/20

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여기서 T1과 Tm을 구하는 공식을 잘 이해하지 못하여 질문드립니다.
Tm의 공식에서 w2가 아닌 w1이 되는 이유를 여쭙습니다.

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May 10, 2020, 9:13:19 PM5/10/20

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그림에서의 notation이 Load의 기어가 1로 되어 있고 왼쪽 수식에서는 Load를 2에 대해서 정리해놓아서 아마 헷갈릴 수 있었던 것 같습니다

왼쪽 수식에서 보면 Load를 T2에 대한 식으로 정리하고 모터 구동축으로 전달되기 위한 기어비를 고려하여 T1에 대한 식으로 정리되는 것을 볼 수 있는데

결과적으로 모터 구동축을 중심으로 보기 위하여 모터 구동축 속도 w1에 대한 식으로 정리해야 합니다.

그림에서의 notation 1,2 번을 바꿔 이해해야 할 것 같네요

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May 12, 2020, 4:06:27 AM5/12/20

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그럼 그림에서 G1과G2의 표기가 바뀌어야하는게 맞는건가요?

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May 13, 2020, 12:36:29 AM5/13/20

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네 이 그림에서는 g1과 g2의 표기를 바꿔야 왼쪽 식으로 정리할 수 있습니다

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