CH.4 OPEN LOOP질문입니다.

[양현]

4장 pg 11에 있는 open loop시스템입니다.

open loop 시스템은 feedback이 없는 시스템이라고 정의한걸 기억하는데 

아래 Kb가  feedback 역할을 하는 모습으로 보여서 open loop가 정확히 무엇인지 잘 모르겠습니다.

ch.2 의 block diagram 에서는 이러한 형태를 feedback 시스템이라고 했는데

H라고 정의되지 않은 값이 없으면 open loop시스템으로 봐야하는 건지 궁금합니다.

[김택수]

이해하고 있는대로 open loop system은 feedback이 없는 직선적인 형태의 system입니다

다만 그림에서 말하고 있는 형태가 open-loop system이라고 되어 있어서 헷갈릴 수 있을 것 같은데

위의 그림에서는 input으로 Va와 disturbance가 들어가고 output으로 w이 출력되는 형태로 나타나고 있는데요

내부를 보게 되면 feedback system으로 closed-loop 형태로 이루어져있지만

이 시스템을 전체적으로 봤을 때 feedback system을 GH/1+GH의 식으로 등가적인 시스템으로 묶게 되면

결국 Va와 Td에 대하여 어떠한 Gc = GH/1+GH 라는 open loop system형태로 볼 수 있는 의미로 이해할 수가 있을 것 같습니다

두번째 질문에서 만약에 H = 0이라고 한다면 궤환되는 값이 없기 때문에 open loop system으로 볼수가 있습니다