2020 자동제어 Q&A 포럼

한 학기 동안 수업이 원활하게 진행되지 못한 것 같은데, 고생 많았습니다. 다음 내용 참고 부탁합니다. 1. 학생이 언급한 것처럼 가속도계의 경우 C, K 에 따라 측정되는 길이의

다들 COVID-19 때문에 여전히 어수선한 상황 속에서 시험 공부를 하느라 고생이 많겠네요. 시험은 Chapter 6 까지 범위에서 출제됩니다. 따라서 controllability

1. 해당 문제는 저희가 솔루션을 갖고 있지 않기 때문에 연습삼아 풀어 보신다고 생각하시면 될 것 같습니다. 시험 범위는 6장까지입니다. 2. 저희도 시험 문제는 어떻게 출제될지

이해하고 있는대로 open loop system은 feedback이 없는 직선적인 형태의 system입니다 다만 그림에서 말하고 있는 형태가 open-loop system이라고 되어

두 번째 식으로 정리했을 때 결과를 보면 임의의 상태변수 z를 z=x1으로 정리해서 y=20 x1의 결과가 나타나며 위의 식에서 y=x 와 다른 조건이 전제되기 때문에 다른 결과가

안녕하세요 조교님, 같은 문제 질문이어서 이곳에 질문 남깁니다. G(s) = s-6/s^2-7s+6 에서 인수분해후 약분하여 G(s) = s-6/s^2-7s+6 = s-6/(s-1)

내 입장에서야 학생들이 알면 좋겠지만 몰라도 기말고사랑 상관 없을 듯 해요.

기말고사 일정을 홈페이지에 공지했습니다. 6월 17일 오후 3시인데 자세한 내용은 홈페이지 참고 부탁합니다. https://sites.google.com/view/mdlhyu/

말한대로 이해하면 될 것 같구요 문제에서 요구하는 것이 input R2에 대한 output Y1의 transfer function을 구하는 것인데 R1과 R2는 각각 독립적으로

과제제출관련해서 문의하고자 할 때는 조교 메일로 연락주면 됩니다. 기계역학연구실 홈페이지에서 메일주소를 확인할 수 있으니 김택수 또는 이혁희 조교 메일로 문의하면 됩니다.

네 이 그림에서는 g1과 g2의 표기를 바꿔야 왼쪽 식으로 정리할 수 있습니다

그러네요. 축전기에서의 전압강하가 1/C로 곱해져야하니 4/3으로 적용해서 푸는게 맞겠네요

실습 수업은 실시간으로 강의가 진행될 예정입니다. 다만 예외적인 상황으로 인해 실시간 상황이 어려운 경우에는 이론 강의와 같이 녹화물 업로드로 진행될 수도 있는데 이러한 경우에는

당분간 비대면 수업이 계속될 예정입니다. 시험 역시 대면 시험이 안 되는 상황이라 중간고사를 생략하고 기말고사 때 전체 내용을 포함하는 시험을 치르도록 하겠습니다. 수업 홈페이지에

대학 측에서 중간고사와 관련해서 20일(월)에 논의를 진행할 계획입니다. 이 후, 공지를 하도록 하겠습니다.

학생 지적이 맞아요. 그림과 같이 coordinates 를 설정을 했다면 u 앞에 '-'가 붙어야 합니다. 사실, u 만 없다면 좌표계를 위/아래 어디로 잡아도

그러네요. 분모가 1+GH 가 되어야 하니까. 1+ ( ) * (1/c) 에서 ( ) 에 들어갈 값이 G 가 되어야겠네요. (H = 1/C) 1 G = ----------------

수업 조교가 따로 연락을 할 예정입니다. 그리고, 실수로 잘못 내는 것은 괜찮습니다. 문제가 생기면 조교에게 따로 메일로 제출을 부탁합니다. 그리고 최종 성적 산출 시, 과제 제출

감사합니다 이해했습니다. exp(-st) 함수는 적분 값이 존재 하는데 delta function과 곱해져서 타우가 아닌 값에는 모두 0이 되고 t=tau일때만 delta

앗, 수업 홈페이지에 안 올라왔다는 이야기군요. 미처 깜빡하고 올리지 않았네요. 미안합니다.

넹!! 감사합니다 교수님!

새로 수강 신청을 한 학생들이 있던데... 기존 과제는 중간 고사 이 전에 모두 제출하도록 하세요. 놓친 수업은 듣도록 하고. 해당 학생들은 4월 6일부터 출석을 체크하도록

일단, 첫 번째 식에 오타입니다. k2(x1-x2) 가 맞네요. m1 에 대한 운동방정식은 r(t) 는 영향을 주지 않고, 왼쪽 그림은 맞는데, 오른쪽에서 학생이 동그랗게 표기한

일단, 첫 번째... 말한 것처럼, V_L = L (di/dt) 라는 식을 적분하면 발생하게 되는 초기값이라고 이해하면 됩니다. 학생의 질문은 i_L 이라는 전류의 초기값이 직관적

해당 문제들은 평형 상태 주변에서 일어나는 움직임이라 중력이 작용하더라도 운동 방정식에 영향을 주지 않는다고 생각하면 됩니다. 이렇게 생각을 해 봅시다. 수직으로 늘어뜨린 MCK