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2020 자동제어 Q&A 포럼
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2020 자동제어 Q&A 포럼
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연제휘 | ERICA 기계공학과
,
김남욱 교수
2
6/24/20
Q&A
가속도계 및 PID 제어 질문
한 학기 동안 수업이 원활하게 진행되지 못한 것 같은데, 고생 많았습니다. 다음 내용 참고 부탁합니다. 1. 학생이 언급한 것처럼 가속도계의 경우 C, K 에 따라 측정되는 길이의
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Q&A
가속도계 및 PID 제어 질문
한 학기 동안 수업이 원활하게 진행되지 못한 것 같은데, 고생 많았습니다. 다음 내용 참고 부탁합니다. 1. 학생이 언급한 것처럼 가속도계의 경우 C, K 에 따라 측정되는 길이의
6/24/20
김남욱 교수
6/15/20
Q&A
17일 수요일 시험 관련
다들 COVID-19 때문에 여전히 어수선한 상황 속에서 시험 공부를 하느라 고생이 많겠네요. 시험은 Chapter 6 까지 범위에서 출제됩니다. 따라서 controllability
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Q&A
17일 수요일 시험 관련
다들 COVID-19 때문에 여전히 어수선한 상황 속에서 시험 공부를 하느라 고생이 많겠네요. 시험은 Chapter 6 까지 범위에서 출제됩니다. 따라서 controllability
6/15/20
이희락
,
Hyeokhee Lee
2
6/15/20
Q&A
시험과 과제 관련하여 몇가지 질문드립니다.
1. 해당 문제는 저희가 솔루션을 갖고 있지 않기 때문에 연습삼아 풀어 보신다고 생각하시면 될 것 같습니다. 시험 범위는 6장까지입니다. 2. 저희도 시험 문제는 어떻게 출제될지
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Q&A
시험과 과제 관련하여 몇가지 질문드립니다.
1. 해당 문제는 저희가 솔루션을 갖고 있지 않기 때문에 연습삼아 풀어 보신다고 생각하시면 될 것 같습니다. 시험 범위는 6장까지입니다. 2. 저희도 시험 문제는 어떻게 출제될지
6/15/20
양현
,
김택수
2
6/15/20
Q&A
CH.4 OPEN LOOP질문입니다.
이해하고 있는대로 open loop system은 feedback이 없는 직선적인 형태의 system입니다 다만 그림에서 말하고 있는 형태가 open-loop system이라고 되어
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Q&A
CH.4 OPEN LOOP질문입니다.
이해하고 있는대로 open loop system은 feedback이 없는 직선적인 형태의 system입니다 다만 그림에서 말하고 있는 형태가 open-loop system이라고 되어
6/15/20
JinHyeok Lee
,
김택수
2
6/15/20
Q&A
과제 E3.4 질문입니다.
두 번째 식으로 정리했을 때 결과를 보면 임의의 상태변수 z를 z=x1으로 정리해서 y=20 x1의 결과가 나타나며 위의 식에서 y=x 와 다른 조건이 전제되기 때문에 다른 결과가
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Q&A
과제 E3.4 질문입니다.
두 번째 식으로 정리했을 때 결과를 보면 임의의 상태변수 z를 z=x1으로 정리해서 y=20 x1의 결과가 나타나며 위의 식에서 y=x 와 다른 조건이 전제되기 때문에 다른 결과가
6/15/20
JinHyeok Lee
, …
이희락
3
6/12/20
Q&A
과제4 E3.22 (C) 질문입니다.
안녕하세요 조교님, 같은 문제 질문이어서 이곳에 질문 남깁니다. G(s) = s-6/s^2-7s+6 에서 인수분해후 약분하여 G(s) = s-6/s^2-7s+6 = s-6/(s-1)
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Q&A
과제4 E3.22 (C) 질문입니다.
안녕하세요 조교님, 같은 문제 질문이어서 이곳에 질문 남깁니다. G(s) = s-6/s^2-7s+6 에서 인수분해후 약분하여 G(s) = s-6/s^2-7s+6 = s-6/(s-1)
6/12/20
박성준
,
김남욱 교수
2
6/11/20
Q&A
챕터3 상태변수 표현에 관한 질문입니다
내 입장에서야 학생들이 알면 좋겠지만 몰라도 기말고사랑 상관 없을 듯 해요.
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Q&A
챕터3 상태변수 표현에 관한 질문입니다
내 입장에서야 학생들이 알면 좋겠지만 몰라도 기말고사랑 상관 없을 듯 해요.
6/11/20
박소미
,
김남욱 교수
2
5/28/20
Q&A
기말고사 시간 관련 질문입니다!
기말고사 일정을 홈페이지에 공지했습니다. 6월 17일 오후 3시인데 자세한 내용은 홈페이지 참고 부탁합니다. https://sites.google.com/view/mdlhyu/
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Q&A
기말고사 시간 관련 질문입니다!
기말고사 일정을 홈페이지에 공지했습니다. 6월 17일 오후 3시인데 자세한 내용은 홈페이지 참고 부탁합니다. https://sites.google.com/view/mdlhyu/
5/28/20
김은비
,
김택수
2
5/22/20
Q&A
과제3 E2.14 질문드립니다.
말한대로 이해하면 될 것 같구요 문제에서 요구하는 것이 input R2에 대한 output Y1의 transfer function을 구하는 것인데 R1과 R2는 각각 독립적으로
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Q&A
과제3 E2.14 질문드립니다.
말한대로 이해하면 될 것 같구요 문제에서 요구하는 것이 input R2에 대한 output Y1의 transfer function을 구하는 것인데 R1과 R2는 각각 독립적으로
5/22/20
권도혁
,
김택수
2
5/19/20
Q&A
Homework6 과제 관련 질문합니다.
과제제출관련해서 문의하고자 할 때는 조교 메일로 연락주면 됩니다. 기계역학연구실 홈페이지에서 메일주소를 확인할 수 있으니 김택수 또는 이혁희 조교 메일로 문의하면 됩니다.
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Q&A
Homework6 과제 관련 질문합니다.
과제제출관련해서 문의하고자 할 때는 조교 메일로 연락주면 됩니다. 기계역학연구실 홈페이지에서 메일주소를 확인할 수 있으니 김택수 또는 이혁희 조교 메일로 문의하면 됩니다.
5/19/20
김은비
,
김택수
4
5/13/20
Q&A
과제2 p2.44 질문
네 이 그림에서는 g1과 g2의 표기를 바꿔야 왼쪽 식으로 정리할 수 있습니다
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Q&A
과제2 p2.44 질문
네 이 그림에서는 g1과 g2의 표기를 바꿔야 왼쪽 식으로 정리할 수 있습니다
5/13/20
김은비
,
김택수
2
5/10/20
Q&A
과제2 p2.39질문
그러네요. 축전기에서의 전압강하가 1/C로 곱해져야하니 4/3으로 적용해서 푸는게 맞겠네요
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Q&A
과제2 p2.39질문
그러네요. 축전기에서의 전압강하가 1/C로 곱해져야하니 4/3으로 적용해서 푸는게 맞겠네요
5/10/20
박소미
,
김택수
2
4/22/20
Q&A
실습 수업 관련하여 질문드립니다.
실습 수업은 실시간으로 강의가 진행될 예정입니다. 다만 예외적인 상황으로 인해 실시간 상황이 어려운 경우에는 이론 강의와 같이 녹화물 업로드로 진행될 수도 있는데 이러한 경우에는
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Q&A
실습 수업 관련하여 질문드립니다.
실습 수업은 실시간으로 강의가 진행될 예정입니다. 다만 예외적인 상황으로 인해 실시간 상황이 어려운 경우에는 이론 강의와 같이 녹화물 업로드로 진행될 수도 있는데 이러한 경우에는
4/22/20
JinHyeok Lee
,
김남욱 교수
2
4/21/20
Q&A
중간고사 관련 질문
당분간 비대면 수업이 계속될 예정입니다. 시험 역시 대면 시험이 안 되는 상황이라 중간고사를 생략하고 기말고사 때 전체 내용을 포함하는 시험을 치르도록 하겠습니다. 수업 홈페이지에
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Q&A
중간고사 관련 질문
당분간 비대면 수업이 계속될 예정입니다. 시험 역시 대면 시험이 안 되는 상황이라 중간고사를 생략하고 기말고사 때 전체 내용을 포함하는 시험을 치르도록 하겠습니다. 수업 홈페이지에
4/21/20
박소미
,
김남욱 교수
3
4/16/20
Q&A
중간고사 관련 질문입니다!!
대학 측에서 중간고사와 관련해서 20일(월)에 논의를 진행할 계획입니다. 이 후, 공지를 하도록 하겠습니다.
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Q&A
중간고사 관련 질문입니다!!
대학 측에서 중간고사와 관련해서 20일(월)에 논의를 진행할 계획입니다. 이 후, 공지를 하도록 하겠습니다.
4/16/20
김은비
,
김남욱 교수
2
4/16/20
Q&A
과제1 P2.37질문
학생 지적이 맞아요. 그림과 같이 coordinates 를 설정을 했다면 u 앞에 '-'가 붙어야 합니다. 사실, u 만 없다면 좌표계를 위/아래 어디로 잡아도
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Q&A
과제1 P2.37질문
학생 지적이 맞아요. 그림과 같이 coordinates 를 설정을 했다면 u 앞에 '-'가 붙어야 합니다. 사실, u 만 없다면 좌표계를 위/아래 어디로 잡아도
4/16/20
강민석 | ERICA 기계공학과
,
김남욱 교수
2
4/13/20
Q&A
5주차 강의 4 slide
그러네요. 분모가 1+GH 가 되어야 하니까. 1+ ( ) * (1/c) 에서 ( ) 에 들어갈 값이 G 가 되어야겠네요. (H = 1/C) 1 G = ----------------
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Q&A
5주차 강의 4 slide
그러네요. 분모가 1+GH 가 되어야 하니까. 1+ ( ) * (1/c) 에서 ( ) 에 들어갈 값이 G 가 되어야겠네요. (H = 1/C) 1 G = ----------------
4/13/20
HyunMo Lee
,
김남욱 교수
2
4/12/20
Q&A
과제3 관련 문의
수업 조교가 따로 연락을 할 예정입니다. 그리고, 실수로 잘못 내는 것은 괜찮습니다. 문제가 생기면 조교에게 따로 메일로 제출을 부탁합니다. 그리고 최종 성적 산출 시, 과제 제출
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Q&A
과제3 관련 문의
수업 조교가 따로 연락을 할 예정입니다. 그리고, 실수로 잘못 내는 것은 괜찮습니다. 문제가 생기면 조교에게 따로 메일로 제출을 부탁합니다. 그리고 최종 성적 산출 시, 과제 제출
4/12/20
양현
,
김남욱 교수
4
4/8/20
Q&A
교수님 laplace transfrom 관련 질문입니다.
감사합니다 이해했습니다. exp(-st) 함수는 적분 값이 존재 하는데 delta function과 곱해져서 타우가 아닌 값에는 모두 0이 되고 t=tau일때만 delta
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Q&A
교수님 laplace transfrom 관련 질문입니다.
감사합니다 이해했습니다. exp(-st) 함수는 적분 값이 존재 하는데 delta function과 곱해져서 타우가 아닌 값에는 모두 0이 되고 t=tau일때만 delta
4/8/20
김은비
, …
김남욱 교수
6
4/8/20
Q&A
과제 및 수업노트에 관해 질문드립니다.
앗, 수업 홈페이지에 안 올라왔다는 이야기군요. 미처 깜빡하고 올리지 않았네요. 미안합니다.
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Q&A
과제 및 수업노트에 관해 질문드립니다.
앗, 수업 홈페이지에 안 올라왔다는 이야기군요. 미처 깜빡하고 올리지 않았네요. 미안합니다.
4/8/20
김혜수
,
김남욱 교수
3
4/6/20
Q&A
블랙보드 homework#3 관련 질문드립니다
넹!! 감사합니다 교수님!
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Q&A
블랙보드 homework#3 관련 질문드립니다
넹!! 감사합니다 교수님!
4/6/20
박성준
,
김남욱 교수
2
4/6/20
Q&A
수강정정 후 출석문의 관련 질문드립니다!
새로 수강 신청을 한 학생들이 있던데... 기존 과제는 중간 고사 이 전에 모두 제출하도록 하세요. 놓친 수업은 듣도록 하고. 해당 학생들은 4월 6일부터 출석을 체크하도록
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Q&A
수강정정 후 출석문의 관련 질문드립니다!
새로 수강 신청을 한 학생들이 있던데... 기존 과제는 중간 고사 이 전에 모두 제출하도록 하세요. 놓친 수업은 듣도록 하고. 해당 학생들은 4월 6일부터 출석을 체크하도록
4/6/20
Hyunkoo Lee
,
김남욱 교수
2
4/2/20
Q&A
mck 시스템 관련 질문드립니다
일단, 첫 번째 식에 오타입니다. k2(x1-x2) 가 맞네요. m1 에 대한 운동방정식은 r(t) 는 영향을 주지 않고, 왼쪽 그림은 맞는데, 오른쪽에서 학생이 동그랗게 표기한
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Q&A
mck 시스템 관련 질문드립니다
일단, 첫 번째 식에 오타입니다. k2(x1-x2) 가 맞네요. m1 에 대한 운동방정식은 r(t) 는 영향을 주지 않고, 왼쪽 그림은 맞는데, 오른쪽에서 학생이 동그랗게 표기한
4/2/20
연제휘 | ERICA 기계공학과
,
김남욱 교수
2
3/31/20
Q&A
Equations of Motion 관련 질문
일단, 첫 번째... 말한 것처럼, V_L = L (di/dt) 라는 식을 적분하면 발생하게 되는 초기값이라고 이해하면 됩니다. 학생의 질문은 i_L 이라는 전류의 초기값이 직관적
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Q&A
Equations of Motion 관련 질문
일단, 첫 번째... 말한 것처럼, V_L = L (di/dt) 라는 식을 적분하면 발생하게 되는 초기값이라고 이해하면 됩니다. 학생의 질문은 i_L 이라는 전류의 초기값이 직관적
3/31/20
2020 자동제어 Q&A 포럼
,
김남욱 교수
2
3/29/20
Q&A
과제 1 관련 문의
해당 문제들은 평형 상태 주변에서 일어나는 움직임이라 중력이 작용하더라도 운동 방정식에 영향을 주지 않는다고 생각하면 됩니다. 이렇게 생각을 해 봅시다. 수직으로 늘어뜨린 MCK
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Q&A
과제 1 관련 문의
해당 문제들은 평형 상태 주변에서 일어나는 움직임이라 중력이 작용하더라도 운동 방정식에 영향을 주지 않는다고 생각하면 됩니다. 이렇게 생각을 해 봅시다. 수직으로 늘어뜨린 MCK
3/29/20