Hola
Para eliminar la columna ver le pasas el parámetro details=False
Para poner un botón nuevo usas links, te paso un ejemplo:
links = [ {'header':'', 'body': lambda row: A('',_title='Cargar',_class='glyphicon glyphicon-edit',_href=URL(c='contador',f='manual2/%s' %
row.id))},]
form=SQLFORM.grid(query,selectable=selectable,fields=fields,links=links,showbuttontext=False,orderby=db.impresora.paginas_actual,maxtextlength=100,details=False)
Fijate que en links cuando armo la url pongo _class es para que se vea como un icono, tenes que fijarte en bootstrap que icono o botón queres poner para se que se vea.