db.publicacion.imagen_id.requires = IS_IN_DB(db, db.imagen.id, '%(titulo)s')
db.publicacion.imagen_id.requires = IS_IN_DB(db, 'imagen.imagen_id', '%(titulo)s')1) Entre comillas simples
db.publicacion.imagen_id.requires = IS_IN_DB(db, db.imagen.id, '%(titulo)s')
Creería yo debería ser así:db.publicacion.imagen_id.requires = IS_IN_DB(db, 'imagen.imagen_id', '%(titulo)s')1) Entre comillas simples2) De acuerdo con el ejemplo guión bajo en lugar de punto