Eu infelizmente também tenho essa percepção. O intuito do Firefox OS era oferecer um sistema robusto em celulares que não custassem tão caro. Claro, com opções pra todos os gostos e bolsos, mas na minha visão o Firefox OS sempre foi um projeto que visava uma inclusão digital com um sistema de qualidade.
Com os preços que estão, infelizmente essa parte da inclusão digital não acontece, por que ainda é muito mais barato comprar um "hi-Phone", mesmo que não seja um celular bom. Espero que os próximos aparelhos tenham preços mais competitivos para essa parcela de usuários.