Quizas una serie de tablets con android puedan resolver lo que necesitas y se ajustan bastante a cualquier presupuesto. Creo que son considerablemente más baratas que las raspberry ya considerando que tienes que dotarlas de periféricos. Además considera que la gran mayoría tiene cámaras capaces de leer códigos de barras. Lo único adverso es que pierdes el control absoluto sobre el os pero podrías con algo de hacking instalarles alguna distro.Yo hice algo similar en menor escala para que un supervisor alimente de datos un archivo concerniente al cumplimiento con las metas de producción que la gerencia pueda ver; esto en una pequeña empresa, y con una tablet conectada a la red interna modifica el archivo a una pc con centos y los gerentes acceden desde sus pcs con windows. Todavìa estoy resolviendo permisos y niveles de acceso, pero por lo pronto funciona.
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yo he visto que en empresas grandes usan mucho terminales NCOMPUTING
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