Duda sobre interrupcion de uart en ejemplo blinking_echo

[Matias]

Hola, estoy empezando a programar con la CIAA y OSEK. Estoy intentando hacer algo similar al ejemplo blinking_echo pero con uart0 sobre rs485. En el ejemplo esta la interrupcion de RX habilitada, pero despues en la tarea principal termina haciendo polling, o estoy equivocado?. Mi pregunta seria como hacer uso de esa interrupcion para obtener los datos del buffer del RX.

Muchas Gracias, Matias.