Utilizar RIT con OSEK

[Gaspar Santamarina]

Buenas!

Estoy intentando generar 6 ondas cuadradas con frecuencias de 20Hz a 3KHz, utilizando los GPIOs de la EDU-CIAA (quizas esto sea un problema y ya desde el vamos le estoy errando). Como ademas necesito realizar otras tareas en paralelo me decidi a probar OSEK.

La idea es utilizar la interrupción generada por el RIT a una frecuencia elevada (digamos unos 200KHz) y realizar los toggle de cada pin en el handler de la misma.

Pregunta, es esto posible, dado que OSEK ya esta utilizando el RIT como su propio TICK?.

Saludos,

Gaspar.

[Gaspar Santamarina]

Por las dudas aclaro que las 6 ondas las necesito en simultaneo en 6 pines distintos.

Supongo que podría hacer uso de alguno de los otros timers disponibles. Una duda, dado que estoy usando OSEK, lo que tendria que hacer es definir la interrupción en el .oil y luego configurar el timer en la tarea inicial de mi sistema?.

Saludos,

Gaspar.

[Pablo Ridolfi]

Creo que lo mejor para generar una onda cuadrada es usar las compare output de los timers. Así no tenés que estar perdiendo tiempo/latencia manejando los GPIO en el irq handler.

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[Gaspar Santamarina]

El 29 de agosto de 2017, 11:35, Pablo Ridolfi <pablor...@gmail.com> escribió:

Creo que lo mejor para generar una onda cuadrada es usar las compare output de los timers. Así no tenés que estar perdiendo tiempo/latencia manejando los GPIO en el irq handler.

 Creo que es justo lo que necesito!, el tema es que solo tengo 4 timers y yo necesito 6 señales distintas. 

La función de LPCOpen que necesito para configurar el timer es Chip_TIMER_ExtMatchControlSet ?

[Pablo Ridolfi]

Bueno pero con un mismo timer podés generar más de una señal en función de las salidas match que tengas.

El timer genera la base de tiempos, luego configurás cada match según la frecuencia que quieras.

Sí, esa es la función.

Saludos.

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[Gaspar Santamarina]

El 29 de agosto de 2017, 15:34, Pablo Ridolfi <pablor...@gmail.com> escribió:

Bueno pero con un mismo timer podés generar más de una señal en función de las salidas match que tengas.

El timer genera la base de tiempos, luego configurás cada match según la frecuencia que quieras.

Ah, bunísimo, pensé que podía tener un solo valor de match por timer. Gracias!

Saludos,

Gaspar. 

[Gaspar Santamarina]

Colgué un poco pero finalmente me puse a implementarlo, jeje.

Funciona, pero solo para un valor de match por timer porque necesito reiniciar el contador cada vez que se da un match. Lo que necesito es setear valores de match que no sean relativos al timer, sino al match anterior. Hay forma de hacer esto?

Saludos,

Gaspar.

[Gaspar Santamarina]

Ahora estoy viendo que la EDU-CIAA no tiene ningun P5 ruteado, que es justamente donde estan los pines con las funciones T1_MATx, por lo que solo tendría 3 GPIO toggleables con el timer...