Consulta problema con recursos y eventos OSEK CIAA

[Gustavo Llanes]

Buenas, tengo el siguiente problema al esperar un evento cuando tengo un recurso tomado:

Tengo 2 tareas, la tarea1 tiene prioridad 10 y comparte eventos con la tarea2, la tarea 2 tiene prioridad 1 y un recurso (este recurso no lo comparte con la tarea 1).

Cuando se ejecuta la tarea 2, tomo el recurso y luego se queda esperando un evento.Luego se ejecuta la tarea 1, se genera el evento que espera la tarea 2, pero esta nunca mas se activa.

Si libero el recurso antes del WaitEvent, funciona correctamente.  Cual puede ser el problema???

Saludos.Gustavo

[Pablo Ridolfi]

El problema es que una tarea no puede entrar en estado waiting con un recurso tomado. Sección 13.4.3.1 del estándar OSEK-OS.
Saludos.

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