Primero solo defini BOARD y me tiraba lo mismo en la consola al ejecutar los comando make , luego lo puse asi tal cual como te envie y me segui tirando lo mismo. Al parecer no lo toma.
Con respecto a si estoy parado en el root de FW . no entiendo muy bien tu pregunta ya que no tengo muchos conocimientos de soft .
Lo que si el makefile.mine esta en C:/CIAA/Firmware
y Firmata4CIAA C:/CIAA/Firmware/Firmata4CIAA
No se si te referis a eso.
Ademas aclaro que para abrir el archivo .mine y modificarlo tuve que descargar el notepad++ ya que el bloc de notas no podia leerlo. No se si sera este el problema.
Saludos