Estos son los dos primeros resultados de la búsqueda
http://www.limecreativelabs.com/busqueda-en-la-actionbar-como-implementarla/
Docu oficial:
http://developer.android.com/guide/topics/search/search-dialog.html
En Google busca:
Android action bar search
También te puede ayudar hacer la búsqueda en github ;)
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