Olá Mauricio, tudo bom ?
Pois bem, um dia tive que trabalhar com a Impressora Zebra - RW 420.
para ser mais especifico, tive que imprimir mandando dados de um tablet, ou seja Via Bluetooth.
1° - Baixei os drives da impressora e instalei.
2º - Dei uma estudada na linguagem que a impressora usava, no caso a Linguagem CPCL.
3º - Implementei um código para a comunicação com a impressora via Bluetooth
4º - Montei a regra para concatenar os dados da aplicação com a impressão.
Lembrando, a impressão é baseada nos eixos X e Y assim, você tem que informar, qual o valor de X e Y que você quer que a letra fique.
Exemplo de Código CPCL
TEXT 7 0.8 126 290 seu texto aqui
é interessante você não usar os valores de X e Y de maneira fixa.
recomendo você bolar uma estrategia para calcular os valores de X e Y com base no texto de entrada.
Abs!