Bom dia,
Não entendi direito, mas quando você inclui uma classe qualquer no result, você acessa os atributos dela através dos próprios atributos, lembrando que eles devem atender o padrão do java beans, necessitam de um get / set(não para o result)
Na sua view JSP, basta fazer lá por exemplo:
Cidade: ${cidade.nome}
Uf: ${cidade.estado.sigla}
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