Buenas Patripi,
Yo de lugar físico ni idea... pero se que autodesk tiene una aplicación para el móvil que se llama 123D Catch gratuíta, sólo te obliga a registrarte, y que con la cámara del móvil haciendo fotos en distintos ángulos te genera el mesh (o .obj) que puedes importar en freecad como malla, por ejemplo, y exportarlo como stl. Yo lo probé con un amigo, y el resultado me sorprendió bastante pese a que lo hice un poco a las locas, aunque es verdad que no lo llegue a imprimir sólo genere el modelo, me lo descargue, e importe, para ver que tal iba, pero quizás sea una forma de poder hacerlo, y más disimulada que con algo más aparatoso.
Por si te puede servir, saludos!!