Prezado,
Sugiro que você coloque qualquer carga (circuito a ser controlado) no coletor (ou dreno, se for um FET) de um transísitor. Os transístores possuem o lado mais grosso da pastilha de silício nessas portas, pois foram projetados para trabalhar assim. Usar o LED como no esquema anexo pode causar problemas de estabilidade no transísitor, uma vez que o diodo base-emissor muda suas características quando o transístor está conduzindo.
Você pode perfeitamente ligar um sinaleiro alimentado por 24V no coletor de um transístor, desde que o transísitor seja adequado para essa tensão. Não é necessário uso de nenhum circuito adicional, uma vez que o transísitor funcionará como uma chave, ligando e desligando o sinaleiro. A fonte de 24V deverá ser externa, não fornecida pelo Arduino. Ao Arduino caberá mandar o sinal (usando 5V mesmo) para a base do transístor via um resistor, de 4K7 até 10K, por exemplo. A tensão para "acionar" o transistor gira em torno de 0,7V, assim qualquer coisa maior que 0,7V usando um resistor adequado já serve.
Não cabe ao Arduino alimentar o sinaleiro, apenas mandar um sinal para "alguém" alimentar.