> remDr$open
ここの実行結果を確認して、内容を理解されましたでしょうか?
openメソッドの定義が表示されただけで、実行されていないのではないでしょうか。
remDr$open() としてください。
もし remDr$open() を実行したときに、
checkError(res) でエラー:
Undefined error in httr call. httr output: Failed to connect to localhost port 4444 after 0 ms: Connection refused
というエラーが出る場合は、必要な準備ができていません。
RSeleniumにはGoogle ChromeなどのWebブラウザーを直接操作する機能が無く、
先に起動しておいたSeleniumサーバーを中継することが前提になっています。
最近はこのように前提となる環境はDockerコンテナーで用意することの方が一般的になってきましたが、
Dockerの知識が無い人にとっては少々敷居が高くなってしまいます。
Dockerを使う代わりに、RSeleniumにもこの辺りの前提となる環境を自動的に揃えてくれる