Hola Ariel,
Si no te detecta la placa es posible que tengas que añadir tu usuario al grupo
dialout. Esto se hace automáticamente si instalas e inicias por primera vez el entorno de Arduino en Linux, con lo cual si has cargado el "firmware" a la placa desde el mismo ordenador con el que quieres trabajar con S4A no deberías de sufrir ningún problema.
De todas formas asegúrate de pertenecer a dicho grupo. Si no sabes cómo hacerlo, abre un terminal y ejecuta el comando
groups. Si el grupo
dialout no aparece, deberás añadirte con el siguiente comando:
sudo usermod -aG dialout "nombreusuario" (sin las comillas)
Despues reinicia la sesión y prueba de abrir conexión con la placa desde S4A, a ver si hay suerte.