NAO Robot Streaming

[Nicole Lim]

Hello Everyone,

Does anyone know how to stream video using the NAO's bottom camera? I am currently studying color recognition and motion planning and using OpenCV I was able to write an algorithm that detects specific colors. Then with Choregraphe, I created a switch case that carries out a specific action depending on the color the NAO robot sees, but I am currently stuck with how to stream the NAO's camera into OpenCV so the robot can be able to detect the colors, not with an external camera. 

Thank You in Advance

[Victor Paléologue]

This is not a NAOqi support group.

Please use StackOverflow, with the tag "nao" to get support.

Here is a sample of C++ code streaming video on a NAO.

You can modify it to select the right camera using ALVideoDevice.setActiveCamera.

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