Robottikirjoitus
12 views
Skip to first unread message
pekka
Aug 22, 2021, 1:53:29 AM8/22/21
to robotti
Hei pitkästä aikaa.
Minä löysin itseltäni erään mielenkiintoisen robottikirjoituksen,
Ajattelin lähettää sen robottikavereilleni, mutta se oli 10MB pitkä pdf-tiedosto.
Etsin sitä Internetistä ja löysinkin sen Googlen Docista
Se on tehty vuonna 1996 eli se on kohtuulisen vanha, mutta täynnä mielenkiintoista robottitekniikkaa.
Se on University of Michiganissa tehty
Eerokin voisi katsoa kuvaa sivulla 28
Minua kiinnosti erittäin nuo laser gyrot sivulta 36 alaken
Ottakaa hyvä aika sen lukemiseen,
Kertokaa löysittekö milenkintoista lukemista.
Pekka
Jorma Laajala
Aug 22, 2021, 6:11:48 AM8/22/21
to robotti
Kiitokset Pekka!
Selailin alustavasti ja on otettava ajan kanssa lukemisen kohteeksi. Kirjoitus ei ole ihan tuore, mutta paljon tietoa, jota voi soveltaa edelleen.
t. JormaL
--
Sait tämän viestin, koska olet tilannut seuraavan Google-ryhmän: robotti.
Jos haluat peruuttaa tämän ryhmän tilauksen ja sen sähköpostiviestien vastaanottamisen, lähetä sähköpostia osoitteeseen robotti+u...@googlegroups.com.
Jos haluat tarkastella tätä keskustelua verkossa, siirry osoitteeseen https://groups.google.com/d/msgid/robotti/4da5405d-80ec-440c-afeb-d2fdddf20051n%40googlegroups.com.
Pekka Ritamäki
Aug 22, 2021, 1:12:15 PM8/22/21
to rob...@googlegroups.com
Jorma
Ei mitään mitään kiittämistä, kiitos Googlelle.
==
Nyt on ollut tuo pandemia, mutta varmaankin olet ollut ahkera rakentelemaan?
Juuri eräs kaveri sanoin, että meidän kerho on ollut kiinnostunut liikkuvaista roboteista ei rakentamisesta.
Minä sanoin, että kyllä rakentaa pitää, jos aikoo osallistua kilpailuun.
Kyllä meillä on ollut noita tapaamisiakin,
Olisiko ollut noin 30 kpl.
Kyllä minäkin joka päivä värkkään jotakin.
Tässäkin on vähän.
Eilen sain uuden Bluetooth laitteni toimimaan.
Tässä on ratkaisu
==
Nyt pitää kaikki Kiinasta tuotava tavara tullata.
Minä olen itse tullannut ne.
On niitä noin kymmenkunta tullut
==
ON pieni ongelmakin.
olen yrittänyt ladata Ccleaneria XP konelleni.
Se XP ei men DNA/Wifi verkoon, joten se ohjelma pitäisi saada kokonaisena ladattua.
Ei ole vielä onnistunut
Kaikki yritykset on loppunut siihen kun ne yrittävät ladata lisää dataa verkosta.
Pekka
Jos haluat tarkastella tätä keskustelua verkossa, siirry osoitteeseen https://groups.google.com/d/msgid/robotti/CAMXdwknrtmUb5e66tw3iG4Wxt%2BLPxV871zsRDmcqYbv6mbuWYw%40mail.gmail.com.
Tom Höglund
Aug 22, 2021, 2:39:01 PM8/22/21
to rob...@googlegroups.com
Ei ollut mitään akateemista bullshittia. Pitää lukea tarkemmin vielä…
- tom
Sent from Mail for Windows
--
pekka
Aug 23, 2021, 1:34:06 AM8/23/21
to robotti
Tässä olisi ilmainen oskilloskoopiohjelma teidän Ardroid puhlimeenne.
Avatkaa tämä paikka puhelimellanne
ja asentakaa ohjelma. Se on melko pieni.
Siihen tarvitaan tietysti probe.
Sellaisen saat vanhasta kuulokkeen liitimestä ja johdosta
Pekka
Jorma Laajala
Aug 23, 2021, 2:00:40 AM8/23/21
to robotti
Pekka:
Kovastihan olet ollut asialla! Pakkohan meidän senioreiden on touhuta, että virkeänä pysyy.
Ehkä merkittävin projektini oli kevättalvella, Opel Amperan parin boxin uudelleen ohjelmointi.
Amperassa (Chevrolet Volt) ilmenee joskus sekavista syistä johtuen häiriö, josta aiheutuu, että auto ei suostu lataamaan ajoakkua.
Häiriö voi aiheutua kondensoituneesta vedestä yms.
Vika korjaantuu kun ajaa huoltoon (180km) ja maksaa kahden boxin uudelleenohjelmoinnista n.300€. Koko päivä siinä pilalle menee. Boxien uudelleenohjelmoinnin jälkeen vikakoodit pystyy poistamaan ja lataus onnistuu.
Tilasin Ebaysta n.100€:n ohjelmointipalikan OBD-liittimeen. Sopivien Windows- ja selainversioiden yhdistelmällä pääsin kirjautumaan Ranskassa olevan PSA:n palvelimen kautta palvelimelle jenkkeihin. Roippeet, liittimet ja kapulat paikoilleen ja nettisivun kautta maksu (50€ )kolmen tunnin yhteysmaksu serverille. Hyväksyvät tähän prosessiin vaikka ei ole yritystä. Harrastustoiminta riittää syyksi. Täytyy allekirjoittaa vastuuvapaudet tietenkin. Huolimaton käyttö voi tappaa auton. Tärkeintä on kytkeä 12V:n akkuun tehokas laturi, että ei tyhjene kesken prosessin
Sekalaisten vaiheiden jälkeen serveri yhdistyi autoni ohjauksiin ja ohjelmoi valitsemani akunhallinta boxit ja sen jälkeen vikakoodit pystyi poistamaan.
Samalla ohjelmistot päivittyi ja vikaatumisherkkyys pieneni. Auto on sen jälkeen toiminut moitteetta ja systeemit on nyt valmiina, jos vika tulisi uudelleen. Suomessa on vain muutama huolto, joka haluaa/kykenee tämän ohjelmoinnin tekemään.
Tämä esimerkkinä, että kuinka autot korjataan osin kirjoituspöydältä käsin nykyään.
Muilta osin harrastus on liittynyt niihin kapistuksiin joita itse tarvitsen kuten CNC-plasma ja 3-tulostin.
-Jorma
Jos haluat tarkastella tätä keskustelua verkossa, siirry osoitteeseen https://groups.google.com/d/msgid/robotti/HE1PR1001MB1385121FEB9472934E39CA8895C39%40HE1PR1001MB1385.EURPRD10.PROD.OUTLOOK.COM.
Jorma Laajala
Aug 23, 2021, 2:10:28 AM8/23/21
to robotti
Autoni on siis hybridi, jossa ajoakku on muistaakseni jotain 14kWh. Tuo lataushäiriö koski tuota ajoakkua. Sähkörangea on n 40km-70km ulkoilman lämmöstä riippuen. Sen verran ole sitä modannut, että polttomoottorin toiminnan voi estää ..myös kovilla talvipakkasilla ja ajaa vain sähköllä.
Jorma Laajala
Aug 23, 2021, 2:14:18 AM8/23/21
to robotti
Pekka: Mielenkiintoinen myös tuo Androidpuhelimen oskilloskooppi.
Pekka Ritamäki
Aug 23, 2021, 4:18:43 AM8/23/21
to rob...@googlegroups.com
Jorma
mielenkiintoinen tuo Opela sähköauton tapaus
Minulla on melkein samanlainen Opel auton korjaus.
Noin neljä vuotta sitten eräs tuttava osti Opel 558 v 2000 mallia
Pian se ei käynnistynyt lainkaan
Kaveri tilasin korjausauton ja ne vei sen korjaamolle.
Siellä ne sanoivat, että auton käynnistysmoottori toimii normaalisti, siinä Ecu ongelma.
Kaveri vei sen Opelin uudelle autosähkökorjaamolle.
Ne tutki sitä ( 200e) ja sanoivat , että Ecu on rikki se maksaa 3000e. Auto oli maksanut 2000e.
Orin sen korjaamon pihalla Ecun irti
Se piti lämmittää hitsaus liekillä auki.
Kuvasta näkyy, siinä ei ole ensimmäistäkään juotosta vaan kaikki liitokset on hitsattu kiinni.
Siellä näkyi kuitenkin yksi irronnut liitos.
Laitoin sen liitoksen kiinni ja vein sen Ecun korjaamon pihalle autoon.
Ei auttanut
Tutkimme Internettiä tuon Ecun osalta ja kaveri tilasi Englannista käytetyn Ecun, mutta se piti vielä sovittaa tähän autoon.
Siihen tarvittiin ECU ohjelmointilaite, joka tilattiin Bulgariasta tosin kopio.
Siihen tarvittiin kannettava tietokone, jonka akku ei kestänyt kuin tunnin,
Yritimme ohjelmoida sitä Ecua, mutta ei onnistunut.
Kysyimme neuvoa Englannista.
"Odottakaa tunti ja yrittäkää uudestaan" oli lyhyt neuvo.
Tulimme seuraavana päivänä uudestaan yrittämään.
Taas sama juttu, Ei onnistunut ja neuvo Englannista oli ihan sama.
Menimme taas seuraavana päivän yrittämään,
Ei onnistunut ja kaveri sammutti laitteen.
Minä huomasin, että nythän se sallii pääsyn sinne Ecuun ja sanoin yritä uudestaan!.
Näin pääsimme laittamaan uuden ohjelman Ecun.
Nyt auto käynnistyi ja pääsimme ajamaan kotiin. .
Autoa piti ladata minun autollani, jotta sen akku ei mene ihan loppuun.
Silloin oli kylmä toukokuun alku, ja palelimme siellä pihalla.
Siinä autossa oli monta muutakin vikaa ja kaveri antoi sen auton toiselle kaverille ilmaiseksi.
Pekka
Jos haluat tarkastella tätä keskustelua verkossa, siirry osoitteeseen https://groups.google.com/d/msgid/robotti/CAMXdwkmhMap3rrtwdissgoFYPhNQQKm9_cfij--Ki5or8jk%2BMw%40mail.gmail.com.
pekka
Apr 11, 2022, 2:54:14 PM4/11/22
to robotti
Hei mitä roborriyhdistykselle kuuluu?
Onko tehty uusia keksintöjä vai korjattu vanhoja?
Minä olen tehnyt sinahoitolaitteita kolme samanlaista kappaletta eräälle Turun lähellä olevalle sianhoitajalle,
Hänellä on noin 1300 sikaa.
Niitä pitää pitää lämpimänä, ruokkia, hoitaa astustusta ja seurata astustusten edistymistä.
Tasan 29 päivän jälkeen pitää tarkastaa onko astustus onnistunut.
Sitä en tiedä miten se tehdään, mutta oletan, että sianhoitaja menee sian päälle,
Jos sika viskaa hoitan pois, astustus on onnistunut, jos sika alkaa odottaa uutta astusta, niin se on epäonnistunut.
Tärkeintä on tehdä astuksen tarkistus juuri 29 päivän kuluttua,
Miten voit tietää milloin mikäkin sika on astutettu?
Ne astetut siat laitetaan omaan karsinaansa ja niiden päälle laitetaan aikakytkin.
Se aikakytkin on pieni PIC-laite.
Kun on -2 päivää tuohon 29 päivään, niin laitteseen syttyy keltainen valo.
Seuraavana päivän syttyy vihreä valo ja seuraavana punainen valo.
Sen jäkeen hoitaja kiskaisee aikamittarin irti laturinjohdosta.
Niin, mutta miten tuo sianhoitolaite toimii?
Kerran viikossa ajetaan kaikki teuraaksi menevät siat pienen karsinaan.
Sen alla on neljällä anturilla toimiva elektrooninen vaaka.
Se antaa tiedon kirjoittimelle, mutta eihän siinä ole kirjoitinta lainkaan, vaan PIC prosessori PIC18F27K40.
Vaaka toimii kuten tietokone, joten siihen piti tehdä erillinen kaapeli, jossa on RX ja TX käännetty.
Kun teuraaksi oikean painoinen sika menee karsinaan, niin laite avaa heti ulosmenevän portin.
Jos sika on melkein oikean painoinen, niin siihen ruiskutetaan maalia, mutta johdetaan takaisin tarhaan.
.
Sikaa pitää ruokkia neljällä eri aineosalla tehdyllä seoksella.
1300 sian ruuantekeminen on yhdelle ihmiselle melkomoinen urakka,
Tällä sian hoitajalla onkin neljä automaattiruuvia, jotka kuljettavat eri aikoina ruokaa määrätyn määrän,
Kun kaikki ruoat on saatu yhteen pataan, niin pataa sekoitetaan noin tunnin, ja ruoka on valmis.
Kullostaa helpolta, mutta noin kuukausi meni ohjelman tekemiseen.
Oli laitteessakin joku ongelma. I2C toimiva uusi LCD näyttö ei toiminut aluksi,
Sain senkin ongelman ratkaisutua.
Olen värkkäillyt myös lumianturia
Pekka
Reply all
Reply to author
Forward
0 new messages