Amigo, vamos por partes.
Primeira coisa: explica melhor o que quer fazer, porque pode ser que não tem como! Me parece que você tem os dados de pontos do censo e quer colocar as informações do shape de bairro que cada um pertence. É isso?
SIM, unir duas tabelas tem que ter um campo em comum. Mas isso NÃO implica ter o mesmo código em todas as linhas como foi mostrado. Você precisa ter nas linhas de uma tabela as informações que identificam as linhas da outra.
To imaginando que o que você precisa é associar atributos por localização.
Se colocou só a tabela do censo, gere um arquivo de pontos a partir dela. Depois faça a associação dos atributos por localização com os bairros. Assim, vai gerar um arquivo de pontos com as informações das duas tabelas.

Comenta se deu certo!