Hola,
En primer lugar, debes guardar el archivo excel en formato csv (columnas separadas por , o por ; ), esto lo puedes hacer desde Excel mismo.
Luego, puedes importar lectores desde el módulo de administración: "administración > usuarios > importar usuarios"
Primero eliges el fichero csv con los datos de los lectores y luego se abrirá un formulario donde pmb te pregunta la correspondencia entre los campos de los lectores en pmb y la correspondiente columna de tu fichero.
Otra manera de hacerlo es cargar directamente un fichero csv a la base de datos de pmb mediante phpmyadmin (tablas empr y empr_categ de la base de datos).
Puedes consultar un muy buen manual para la importación de usuarios (en francés) aquí:
Saludos,
Ramon