Saludos:
Va a ser difícil por no decir imposible modificar ese comportamiento ya que se produce como sucesión de eventos.
Cuando el foco se activa automáticamente lo hace porque ha leído primero los particulares del ítem que hace que se active. Precisamente se utiliza ese sonido porque el sonido no tiene que esperar a que acabe la síntesis de voz.
En la carpeta de instalación de NVDA hay una subcarpeta llamada waves en la que encontrarás dos ficheros llamados browseMode.wab y focusMode.wav.
Si consigues dos sonidos que puedan serle útiles puedes sustituir esos ficheros respetando el nombre.
Saludos
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