stm32 error mavlink keil c++ project

[julien savy]

hi every body

I am trying to set up a communication between Pixhaw and an STM32

I use the c_library_v2 from github.

I am using a c++ project .

I have add the include path on keil and the include file mavlink.h at the top of main.cpp file 

when i compile there are 30 error :

I don't understand why it doesn't work

I hope somebody can help me

Julien 

 

[Arvydas Tomkus]

Hey. Have you found a solution ? I have the same compilation errors. Maybe the problem is that Keil projects are C++, while c_library_v2 from github is in C ? I am not able to generate mavlink library in C++ in python, I have problems downloading future module.

[Arsenii Soitu]

Seems that --c 99 shouldn't be here. If You have C++ project.

ср, 20 мая 2020 г. в 11:55, Arvydas Tomkus <tomkus...@gmail.com>:

--
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[Arvydas Tomkus]

Could you please explain that --c 99 in more detail ? 

I am using mavlink/c_library_v2 (the one that is generated on github) in Keil MDK environment. I have the same compilation errors, as Julien has written above.

Thank you.

On Wednesday, May 20, 2020 at 12:13:52 PM UTC+3, Arsenii Soitu wrote:

Seems that --c 99 shouldn't be here. If You have C++ project.

ср, 20 мая 2020 г. в 11:55, Arvydas Tomkus <tomkus...@gmail.com>:

Hey. Have you found a solution ? I have the same compilation errors. Maybe the problem is that Keil projects are C++, while c_library_v2 from github is in C ? I am not able to generate mavlink library in C++ in python, I have problems downloading future module.

On Tuesday, January 28, 2020 at 7:05:00 PM UTC+2, julien savy wrote:

hi every body

I am trying to set up a communication between Pixhaw and an STM32

I use the c_library_v2 from github.

I am using a c++ project .

I have add the include path on keil and the include file mavlink.h at the top of main.cpp file 

when i compile there are 30 error :

I don't understand why it doesn't work

I hope somebody can help me

Julien 

 

--
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[Arsenii Soitu]

Yes. If You change main.cpp to main.c, Your code will be successfully built. But You want to mix C++ code and C library. Keil Compiler gets confused. You need to explain Keil how to build Your sources. But unfortunately I don't know how

ср, 20 мая 2020 г. в 14:42, Arvydas Tomkus <tomkus...@gmail.com>:

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[Arvydas Tomkus]

I made a mistake. My main file is main.c, so I am using C in Keil. Library mavlink/c_library_v2 is also in C, so both mavlink library and my Keil code is in C. What could be the problem then, if the project doesn't compile ?

The first error in compiler says that function pack() is undefined. pask() is used in this macro definition:

#define MAVPACKED( __Declaration__ ) __pragma( pack(push, 1) ) __Declaration__ __pragma( pack(pop) )

All 30 errors come from MAVPACKED being undefined. What are your thoughts ?

Thank you.

[Arvydas Tomkus]

Pictures showing the errors are attached

[Arsenii Soitu]

Okay, so now I see that You should check "GNU extensions" flag

ср, 20 мая 2020 г. в 15:55, Arvydas Tomkus <tomkus...@gmail.com>:

--
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[Arvydas Tomkus]

GNU extensions did the trick. Thank you !

[Arsenii Soitu]

My pleasure

ср, 20 мая 2020 г. в 18:45, Arvydas Tomkus <tomkus...@gmail.com>:

GNU extensions did the trick. Thank you !

On Wednesday, May 20, 2020 at 4:15:07 PM UTC+3, Arsenii Soitu wrote:

Okay, so now I see that You should check "GNU extensions" flag

--
Sie erhalten diese Nachricht, weil Sie in Google Groups E-Mails von der Gruppe "MAVLink" abonniert haben.
Wenn Sie sich von dieser Gruppe abmelden und keine E-Mails mehr von dieser Gruppe erhalten möchten, senden Sie eine E-Mail an mavlink+u...@googlegroups.com.

Wenn Sie diese Diskussion im Web verfolgen möchten, rufen Sie https://groups.google.com/d/msgid/mavlink/650b8e13-551e-4369-8355-dc4819974942%40googlegroups.com auf.

[Сергей Кунцевич]

I didn’t manage to run C ++, I use simple C

среда, 20 мая 2020 г., 18:50:02 UTC+3 пользователь Arsenii Soitu написал:

С удовольствием

Ср, 20 мая 2020 года в 18:45, Арвидас Томкус < tomkus ... @ gmail.com >:

Расширения GNU сделали свое дело. Спасибо !

В среду, 20 мая 2020 года, в 16:15:07 UTC + 3, Арсений Сойту написал:

Хорошо, теперь я вижу, что Вы должны проверить флаг "Расширения GNU"

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[jan Khan]

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