no momento to usando o ubuntu 18, entao pode, variar se for outra versão ou outra distro
-- instalação da versão 5.1 --
#apt install lua5.1
-- instalação da versão 5.2 --
#apt install lua5.2
# ls -l /usr/bin/luac5.*
-rwxr-xr-x 1 root root 116840 Mar 21 2018 /usr/bin/luac5.1
-rwxr-xr-x 1 root root 133304 Sep 17 2016 /usr/bin/luac5.2
### teste ###
echo 'print( _VERSION )' > teste.lua
/usr/bin/luac5.1 teste.lua
#/usr/bin/luac5.1 -o teste.out teste.lua
#l/usr/bin/lua5.1 teste.out
Lua 5.1
# /usr/bin/luac5.2 -o teste.out teste.lua
# /usr/bin/luac5.2 teste.out
Lua 5.2