RPi Pico W robot + GUI op de PC

53 views
Skip to first unread message

Koos Welling

unread,
Oct 8, 2025, 11:10:19 AM10/8/25
to RobotMC & HCC!Robotica

Beste allemaal,

Tijdens PI-Wars 2024 heb ik wat kunnen experimenteren met de RTC-Lib en een rijdende robot. Dat was een flinke stap vooruit ten opzichte van mijn eerdere Arduino-projectjes. Daarom vond ik het tijd om eens echt in het diepe te springen — en gewoon simpel te beginnen.

Net als bij het project van Dre ben ik gestart met een eenvoudige en betaalbare robot:
een controller, twee N20-motortjes met encoders en een battery shield.

Mijn doelstellingen waren:

  • Leren werken met de Raspberry Pi Pico W
  • Coderen met MicroPython
  • Werken met een nieuwe IDE: Visual Studio Code
  • Meer begrijpen van robot control, zoals odometrie en rijden op dead reckoning
  • En natuurlijk gewoon ervaren wat er allemaal mogelijk is met een relatief eenvoudige setup

Inmiddels — met gepaste trots — is het zover gekomen:

  • Een rijdende robot die naar opgegeven posities kan rijden
  • En als bonus: een pc-GUI die draadloos met de robot communiceert (inclusief logging)

In theorie, zou het nu eindelijk een keer mogelijk moeten zijn, om mee te doen aan Roborama. De eerste uitdaging: heen-en-weer rijden… (Tja, je moet ergens beginnen.)

Voor mogelijke geïnteresseerden: code & learnings-on-the-way:

Met vriendelijke groet,
Koos

Dré Jansen

unread,
Oct 8, 2025, 11:20:36 AM10/8/25
to Roboticanen gespreksgroep
Hoi Koos,
Ik ben razend nieuwsgirig naar jouw ervaring. Ben nu op vacantie volgende week laat ik van mij horen.
Groeten, Dré.

Groeten,   Dré  Jansen

djan...@gmail.com

Op wo 8 okt 2025, 08:16 schreef Koos Welling <advan...@hotmail.com>:
--
Je hebt dit bericht ontvangen omdat je bent geabonneerd op de groep 'RobotMC & HCC!Robotica' van Google Groepen.
Als je je wilt afmelden bij deze groep en geen e-mails van de groep meer wilt ontvangen, stuur je een e-mail naar hcc_robotmc...@googlegroups.com.
Ga naar https://groups.google.com/d/msgid/hcc_robotmc/2bb7058d-4adf-4ec6-bdf9-bf787a13cdf8n%40googlegroups.com om deze discussie te bekijken.

Kees Kerling

unread,
Oct 8, 2025, 12:44:07 PM10/8/25
to hcc_r...@googlegroups.com
Hallo Koos
Om mee te doen moet je je wel opgeven bij Edit
mvg Kees

Op wo 8 okt 2025 om 17:10 schreef Koos Welling <advan...@hotmail.com>:
--

Joep Suijs

unread,
Oct 8, 2025, 1:50:41 PM10/8/25
to hcc_r...@googlegroups.com


Op wo 8 okt 2025 om 18:44 schreef Kees Kerling <keesk...@gmail.com>:
Hallo Koos
Om mee te doen moet je je wel opgeven bij Edit
mvg Kees


Opgeven bij Edith? Heb ik iets gemist? Ik heb nog niet gehoord dat de aanschrijving is geopend en zaterdag begreep ik dat naar verwachting deze week een formulier online komt...

Edith van Putten

unread,
Oct 8, 2025, 2:29:05 PM10/8/25
to hcc_r...@googlegroups.com
Hoi allen,
Het  inschrijfformulier voor RoboramaNl komt hopelijk deze week online. Het is even zoeken hoe we dat vorig jaar gedaan hebben. Er is iets nodig om te voorkomen dat er weer een golf van onzinnige inschrijvingen binnen komt.
Maar ik ben blij met deze robot die gaat starten op heen en weer!

Groeten Edith

Op wo 8 okt 2025, 19:50 schreef Joep Suijs <jsu...@gmail.com>:
--
Je hebt dit bericht ontvangen omdat je bent geabonneerd op de groep 'RobotMC & HCC!Robotica' van Google Groepen.
Als je je wilt afmelden bij deze groep en geen e-mails van de groep meer wilt ontvangen, stuur je een e-mail naar hcc_robotmc...@googlegroups.com.
Ga naar https://groups.google.com/d/msgid/hcc_robotmc/CABTh0a33OPM%2BRiasFajQCgSD6VU5OQEMDrpP4qq6g2MX%2BRvC4Q%40mail.gmail.com om deze discussie te bekijken.

Koos Welling

unread,
Oct 9, 2025, 4:32:42 PM10/9/25
to RobotMC & HCC!Robotica
Hallo Dré ea,

Aangezien ik niet goed wist wat te kunnen verwachten, vandaag een paar testjes gedaan:
  • De enige parameter die gecalibreerd is, zijn de ticks_per_mm.
  • De "wheel-base=100.0" lijkt out-of-the-box aardig te kloppen.
  • Bij het rijden van vierkantjes, is de start orientatie misschien wel het lastigste om goed te bepalen. (ToDo: Een laser pointertje op de robot te zetten..)
  • Het lukt ook om elke 50ms een UPD berichtje van de huidige pose te sturen. Maar dan begint de Chromecast in de woonkamer wel te storen! Met een lagere update rate (+150ms), lijkt het wel goed te gaan.
  • Zowel roborama "Heen & Weer rijden" als "T-Tijd" lijken ook prima haalbaar, dus die kunnen weer van de bucketlijst afgestreept worden. ;-)
Hierbij een filmpje van z'n eerste stapjes: https://youtu.be/dP9MaJGwAcU

Groeten,
Koos.



Op woensdag 8 oktober 2025 om 17:20:36 UTC+2 schreef Dré Jansen:

Iwan Nijs - de Boer

unread,
Oct 10, 2025, 4:05:21 AM10/10/25
to hcc_r...@googlegroups.com

Hoi Koos,

leuk om te zien.

Ik heb wel het idee dat, tenzij de video in spiegelbeeld is, de robot bij T-Tijd net verkeerd rijdt.
Voor de juiste route zou de robot aan de andere kant moeten beginnen en dan op de terugweg rechtsaf moeten slaan ipv linksaf om opzij te gaan.

Groet,
Iwan

Op 9-10-2025 om 22:32 schreef Koos Welling:
--
Je hebt dit bericht ontvangen omdat je bent geabonneerd op de groep 'RobotMC & HCC!Robotica' van Google Groepen.
Als je je wilt afmelden bij deze groep en geen e-mails van de groep meer wilt ontvangen, stuur je een e-mail naar hcc_robotmc...@googlegroups.com.

Koos Welling

unread,
Oct 11, 2025, 3:07:31 AM10/11/25
to RobotMC & HCC!Robotica
Dat heb je idd goed gezien Iwan.
Deze digitale inzending zal wel gediskwalificeerd worden... :-p

Groeten,
Koos

Op vrijdag 10 oktober 2025 om 10:05:21 UTC+2 schreef Iwan Nijs - de Boer:
Reply all
Reply to author
Forward
0 new messages