Olá Stenio,
Você precisa copiar o codigo que aparece no console da sua aplicação e colar na pagina que abre automaticamente no navegador.
Não uso netbeans mas da uma olhada no console da aplicação que o codigo vai estar lá.
Uma outra opção é rodar gcloud auth init na mão e seguir os passos. Acho que o netbeans vai herdar as configurações se inicializado de fora.
Abraço