Gracias chicos!!!
Juanma:
La app para android la hice con
MIT App Inventor que es muy sencillo y rapido para hacer prototipos de aplicaciones para moviles, se programa con bloques (igual que
Scratch, que también es del MIT) por lo que resulta muy facil. Adjunto imagenes con la programacion de la APP


Jose Pico:
¡¡¡Wau!!! como mola ese robot, ojalá lo hubiese visto antes, bueno no, así me lo he currado un poco y algo he aprendido, aunque lo gordo lo tenía ya hecho Juan.
Juan:
Pues si, la verdad es que las nuevas funcionalidades que se avecinan van a ser muy utiles.
La idea era la misma que tenías tu para hacer InBit: aprender. Ya tenía hecho el modulo que enviaba datos de la FPGA al móvil (a ver si lo pongo por aquí) y cuando publicaste InBit pues me pareció un buen ejemplo para experimentar con la recepción de datos.