O Pierpaolo me passou sua necessidade, e estou anexando um vídeo simples para ajudar na explicação.
Basicamente, siga os passos que mencionei anteriormente — acredito que você já tenha feito isso.
Ao abrir o primeiro arquivo, vá até o status e clique no ícone indicado. Essa ação irá restaurar o Designer, e nas próximas vezes ele não será mais ocultado automaticamente.

Há somente um pequeno inconveniente: quando você abrir os eventos dos formulários, o cursor irá saltar para o código-fonte (na linha correta) com o VSCode aberto, mas logo em seguida retornará ao modo visual do Designer . Nesse caso, será necessário clicar novamente no VSCode para trazê-lo à frente. No entanto, ambos — o Designer e o VSCode — permanecerão abertos até que você os feche manualmente.
Tanto o Designer quanto o VSCode funcionam como gerenciadores de projeto. Você pode optar por usar o VSCode como seu principal gerenciador, bastando ajustar o SO para que os arquivos FMG sejam abertos pelo Designer por padrão. Isso é totalmente configurável. Porém, ao seguir por esse caminho, toda a gestão do projeto precisará ser feita manualmente no VSCode;