Dica de chave de segurança

[Markos]

Prezados,

Tenho um circuito com servomotor controlado pelo Arduino.

Já observei que o servomotor faz um movimento brusco quando ligo a fonte
de alimentação.

O problema é que este servomotor está controlando o êmbolo de uma
seringa, e esse movimento brusco pode gerar um pulso de pressão

e provocar vazamentos.

Posso evitar isso abrindo uma válvula de alívio de forma manual antes de
ligar o sistema.

Mas se houver queda e retorno da energia enquanto o sistema estiver
funcionando "sozinho" não vou ter como proteger o sistema do pulso de
pressão.

Por favor, alguma dica de uma chave que desarme quando houver queda de
energia e só possa ser religada manualmente?

Mas, se possível uma chave pequena que poderia ser colocada na entrada
da fonte de alimentação (110V) ou na saída (5V) para o servomotor.

Alguma dica?

Obrigado,

Markos

[Jefferson Moreira]

O que meu passou pela cabeça é um circuito similar ao soft start para amplificadores. Ele evita exatamente isso, energizando lentamente uma determinada etapa.

Pesquisei algo rápido aqui, Veja se teria aplicação: https://www.instructables.com/Protect-Your-Electric-Motors-Arduino-Soft-Starter/

Também entendo que talvez pudesse ser utilizado um circuito de "debounce" antes do motor (talvez até mesmo código). Necessário far uma pesquisada mais a fundo.

Espero ter contribuído.

- Jeffo.

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[Walter Nunes]

Acho que entendi. Queres inércia até o controlador terminar setup.

O crítico é a etapa de potência cujo filtro (capacitores) só deves acionar depois do controlador estar pronto. Só que num repique de tensão não ajuda muita coisa.

Optaria em produção por algo de inércia mecânica. Porquê tu não mete algo pneumático por expansão térmica? A seringa pode continuar no sistema, mas o êmbolo encaixando noutra câmara, ali presa e com a válvula nela, operando em dois passos.

A entrada de ar talvez seja mais importante até que o injetor (pois equaliza enquanto ligado). Já li algo assim quando mexi com impressora, ajustar isovolumétrica.

MARUJO.

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[Markos]

Oi Jefferson & Walter,

Escolhi usar um servo pra controlar o movimento do êmbolo tentando montar um sistema "simples". Pelo menos o mais simples possível. :-)

Estou compartilhando a documentação dessa bomba de seringa na página:

http://www.c2o.pro.br/hackaguas/ar01s28.html

Descartei usar um motor de passo com uma "barra roscada" (fuso) pra evitar ter que montar um dispositivo pra monitorar a posição do êmbolo e consequentemente o volume da seringa.

Cheguei a ver um kit que já vem com o motor e a barra roscada:

https://www.americanas.com.br/produto/2571555122

Mas, é mais caro do que um servo e eu teria que pensar em como controlar a posição.

Com o servo, basta enviar um comando indicando o ângulo e ele se encarrega de fazer o deslocamento para a posição solicitada.

Não é um deslocamento linear como em um motor de passo, mas dá pra compensar usando tabelas de calibração.

O sistema pneumático que você sugere seria uma alternativa, mas eu teria que "quebrar a cabeça" pra bolar um sistema desses com bombas e válvulas.

É muito pra minha "cabecinha". :-)

Fiz essa mesma pergunta no fórum do Arduino (https://forum.arduino.cc/t/safety-switch-with-manual-reset/936331/2)

E recebi como resposta:

"if the servant is out of his "home" position and power is stopped and restored, the servo tends to go home."

Parece que é uma característica dos servomotores. :-(

Recebi como sugestão usar um relê ou um transistor, acionado pelo Arduino, como uma chave para controlar a alimentação do servo no momento adequado.

Alguém teria algum comentário sobre vantagens e desvantagens do relê ou transístor para essa aplicação?

Obrigado,
Markos

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[Walter Nunes]

Esse controle linear achas em drives de cdrom e disquetes.

Quanto a relé e transistor: relé temporizador pode ficar no lado AC da fonte e no caso de descarga em separado do capacitor da etapa, o transistor permite menor tempo (corrente ou dissipação constante). 

Aí pode usar ambos, em conjunto. Como preferir.

Aham...

Quanto a isovolumétricas, vasos e "ciclo-ferências" melhor buscar leituras... hordas da automotiva que tá migrando vai levar um baile dos técnicos de industrial em pouco tempo. E vão daí tentar os clientes de campo.

Eu já vi controles de escapamento que só podiam ter passado por "rebimbocadores de parafuseta", é nosso dever fazer aquele "pessoal improvisador" suar frio e se dar conta do tamanho da encrenca antes de atolarem no joelho. 

Porque não tem fórmula pronta, é a qualificação contra as espertossaurisses.