Materia Laboratorio de Control
Claudio Pose
Estimados, buenos días.
Mi nombre es Claudio Pose, Ingeniero Electrónico y Doctor en Ingeniería de la FIUBA, de la sede Paseo Colón, donde actualmente trabajo en investigación en el área de Control, dentro del Laboratorio de Automática y Robótica ( http://lar.fi.uba.ar ). Además, actualmente estoy ejerciendo la docencia dentro de una de las prácticas de Control Automático I.
Abro este hilo para consultar a la comunidad, particularmente los electrónicos interesados en el área de control, pero extensible a cualquier otro que quiera participar, si existe un interés en anotarse a la materia Laboratorio de Control ( https://cms.fi.uba.ar/uploads/8622_25f5d35689.pdf ). Actualmente la materia tiene un plan formal más orientado a la implementación de PIDs, y elementos de control industrial y procesos industriales, los cuales son una gran parte de la curricula de Control Industrial Distribuido, pero la misma no se ha dictado desde hace 3 años. Mi idea sería implementar un curso más orientado hacia el control con aplicaciones a electrónica digital y robótica, manteniendo la currícula teórica básica del curso pero con un mayor componente práctico.
El objetivo sería orientar las clases y el trabajo en casa hacia implementaciones prácticas de controladores en sistemas embebidos (utilizando algo tipo Arduino o similar, de fácil acceso), y aprovechar la gran variedad de sensores y actuadores off-the-shelf de bajo costo que existen en esas líneas actualmente. Además, son plataformas adecuadas para analizar, evaluar e implementar diversos protocolos de comunicación típicos en electrónica como UART, I2C, CAN, e incluso ethernet.
Dado que aún no hay nada concreto sobre el curso, es difícil establecer desde ahora un plan exacto de trabajo en cuanto a los temas clase a clase. Tampoco podría definir inmediatamente los criterios de evaluación, pero me gustaría que fuesen informes entregables y/o demostraciones prácticas sobre las implementaciones realizadas.
La apertura de este curso está sujeta a que se den varias cosas dentro de la facultad, con lo cual no puedo saber desde ahora cuándo podrá ser abierta, pero esperaría que sea posible hacerlo el año que viene (bajo condiciones excepcionalmente favorables podría ser el 2C 2023).
Les pido que si están interesados en un curso con estas características, me dejen un comentario, ya que debo mostrar, aunque sea de manera informal, que hay una cierta cantidad de alumnos interesados para que se me permita abrirlo. Agradecería también si sus comentarios pueden incluir sugerencias sobre el desarrollo del curso, temas de interés, y cualquier otra cosa que aporte al tema.
Saludos cordiales,
Claudio
ari lowy
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Comisión de Estudiantes de Ingeniería Electrónica
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Claudio Pose
Juan Ignacio Migliorisi
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