Configuring PRU with the custom zImage

[andy...@gmail.com]

I am building custom config zImage for BeagleBone Black compatible board. Can't get something is /sys/class/remoteproc/,  it is always empty (though I think I've enabled everything in buildroot, linux and device tree).

lsmod shows:
rpmsg_pru              16384  0
rpmsg_core             16384  1 rpmsg_pru
pru_rproc              20480  0
pruss_intc             16384  1 pru_rproc
pruss                  16384  1 pru_rproc
remoteproc             36864  1 pru_rproc
virtio                 16384  1 remoteproc
virtio_ring            24576  1 remoteproc

My device tree source file fragments responsible for PRUSS:

                  

                    pruss_ocp_gclk {
                        #clock-cells = <0x0>;
                        compatible = "ti,mux-clock";
                        clocks = <0x10 0x11>;
                        reg = <0x530>;
                    };


                    mbox_pru0 {
                        ti,mbox-tx = <0x2 0x0 0x0>;
                        ti,mbox-rx = <0x3 0x0 0x0>;
                        linux,phandle = <0x4a>;
                        phandle = <0x4a>;
                     };

                     mbox_pru1 {
                         ti,mbox-tx = <0x4 0x0 0x0>;
                         ti,mbox-rx = <0x5 0x0 0x0>;
                         linux,phandle = <0x4b>;
                         phandle = <0x4b>;
                     };


pruss@4a300000 {
            compatible = "ti,am3352-pruss";
            ti,hwmods = "pruss";
            reg = <0x4a300000 0x2000 0x4a302000 0x2000 0x4a310000 0x3000 0x4a320000 0x2000 0x4a326000 0x2000>;
            reg-names = "dram0", "dram1", "shrdram2", "intc", "cfg";
            interrupts = <0x14 0x15 0x16 0x17 0x18 0x19 0x1a 0x1b>;
            #address-cells = <0x1>;
            #size-cells = <0x1>;
            ranges;

            mdio@4a332400 {
                reg = <0x4a332400 0x90>;
                compatible = "ti,davinci_mdio";
                clock-names = "fck";
                clocks = <0x12>;
                status = "disabled";
                #address-cells = <0x1>;
                bus_freq = <0xf4240>;
                phandle = <0xd5>;
                #size-cells = <0x0>;
                linux,phandle = <0xd5>;
              };


              intc@4a320000 {
                reg = <0x4a320000 0x2000>;
                interrupts = <0x14 0x15 0x16 0x17 0x18 0x19 0x1a 0x1b>;
                reg-names = "intc";
                compatible = "ti,am3352-pruss-intc";
                interrupt-names = "host2", "host3", "host4", "host5", "host6", "host7", "host8", "host9";
                #interrupt-cells = <0x1>;
                phandle = <0xd1>;
                interrupt-controller;
                linux,phandle = <0xd1>;
              };

            pru@4a334000 {
                compatible = "ti,am3352-pru-rproc";
                reg = <0x4a334000 0x2000 0x4a322000 0x400 0x4a322400 0x100>;
                reg-names = "iram", "control", "debug";
                mboxes = <0x27 0x4a>;
            };

            pru@4a338000 {
                compatible = "ti,am3352-pru-rproc";
                reg = <0x4a338000 0x2000 0x4a324000 0x400 0x4a324400 0x100>;
                reg-names = "iram", "control", "debug";
                mboxes = <0x27 0x4b>;
            };
        };

find /lib/ -name *rpm* shows:

/lib/modules/4.14.40/kernel/drivers/rpmsg
/lib/modules/4.14.40/kernel/drivers/rpmsg/rpmsg_char.ko
/lib/modules/4.14.40/kernel/drivers/rpmsg/virtio_rpmsg_bus.ko
/lib/modules/4.14.40/kernel/drivers/rpmsg/qcom_glink_rpm.ko
/lib/modules/4.14.40/kernel/drivers/rpmsg/rpmsg_core.ko
/lib/modules/4.14.40/kernel/drivers/rpmsg/rpmsg_pru.ko
/lib/modules/4.14.40/kernel/drivers/rpmsg/rpmsg-rpc.ko

find /lib/ -name *pru* shows:

/lib/modules/4.14.40/kernel/drivers/rpmsg/rpmsg_pru.ko
/lib/modules/4.14.40/kernel/drivers/uio/uio_pruss.ko
/lib/modules/4.14.40/kernel/drivers/net/ethernet/ti/ti_prueth.ko
/lib/modules/4.14.40/kernel/drivers/remoteproc/pruss_intc.ko
/lib/modules/4.14.40/kernel/drivers/remoteproc/pru_rproc.ko
/lib/modules/4.14.40/kernel/drivers/remoteproc/pruss_soc_bus.ko
/lib/modules/4.14.40/kernel/drivers/remoteproc/pruss.ko
/lib/firmware/pru

ls /sys/firmware/devicetree/base/ocp/pruss@4a300000/pru@4a338000/ shows:

#address-cells  compatible      interrupts      name            pru@4a338000    reg             ti,hwmods
#size-cells     intc@4a320000   mdio@4a332400   pru@4a334000    ranges          reg-names