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Hola
Yo creo que también se puede poner un driver para cada motor y o bien mandarles la mismas tres señales ( Dirección, Pasos y Enable y la alimentación) , es decir los driver en paralelo o incluso señales independientes, por ejemplo con tres motores, tres drivers y señales independientes y una pequeña dosis de programación se puede hacer una plataforma auto nivelada, es más creo que ya está hecho si no me equivoco un compañero de trabajo lo ha encontrado y lo va a implementar en una Sparkcube XL que se está haciendo
Lo siento ahora está de vacaciones y creo que no lee mucho este foro