[OFFTOPIC] Consejo robot imprimible para secundaria/FP

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foraster

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Oct 20, 2015, 11:28:03 AM10/20/15
to Clone Wars: Imprimiendo impresoras 3D
Hola,

Creo que somos algunos en la lista los que nos dedicamos a la docencia.

Os quería pedir consejo sobre algún robot (a poder ser imprimible) que hayais usado en docencia de robótica en últimos cursos de ESO o Grado Medio de FP.

La idea sería trabajar a modo de proyecto la electrónica con otras materias (mates, lengua, ciencias,...) y terminar con algunos robots, hacer una competición (mini sumo?retos robolot?), es decir huir un poco de las clases aburridas y monótonas y que los chavales aprendan nociones de electrónica y programación por el camino.

He visto referencias en la lista sobre los Escornabots, aunque quizás son algo básicos para estas edades.
BQ también tiene algunos kits, aunque preferiría tirar por el camino de la gente escornabot y buscar alternativas asequibles (el presupuesto es limitado...).
También he visto otros kits específicos de algunas tiendas, basados en arduino o picaxe.

Cualquier idea o experiencia será bienvenida.

Prusaludos

nayma rescue

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Oct 20, 2015, 5:41:35 PM10/20/15
to asrob-uc3m-i...@googlegroups.com

Nosotros imprimimos una soporte para una bola loca y la estructura la hacemos de contrachapado que pueden cortar facilmente

El dia 20/10/2015 17:28, "foraster" <fora...@gmail.com> va escriure:
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avlober

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Oct 20, 2015, 6:14:18 PM10/20/15
to Clone Wars: Imprimiendo impresoras 3D
Hola,
Mira a ver que te parece este

https://www.youtube.com/watch?v=5Wt9bBTd9tY


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Ese es un robot minisumo low cost. Yo estoy haciendo una versión very low cost de ese con mis alumnos. El coste puede ser de unos 25 €, pero todavía estamos esperando

Un  saludo

Juan Carlos Lopez

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Oct 21, 2015, 10:22:44 AM10/21/15
to Clone Wars: Imprimiendo impresoras 3D

Yo este año con mis alumnos de ESO voy a utilizar los printbots de bq. Si tienes impresora 3d son los más económicos, ya que tanto sus diseños como su programación son libres y están publicados, y no sólo eso, Obijuan ha publicado también, además de los stl, los archivos de freecad de los modelos, con lo cual es fácil modificaros para adaptarlos a los sensores chinos. La placa Zum, no es más que un Arduino UNO modificado, que puedes conseguir por menos de tres euros. Los servos futaba s3003 los consigues también por menos de tres euros y es fácil convertirlos en servos de rotación continua y la mayoría de sensores (de luz, siguelíneas, ultasonidos, etc.), valen menos de un euro. Luego puedes diseñar una shield para conectarlos, o comprar una de conectores, con lo cual, por menos de 15 €, puedes montar casi todos. Luego ya es cuestión de imaginación plantear retos, como carreras, sumo, etc. Si quieres más dificultad, tienes a zowi, que da mucho juego.
Además, este año gracias a su aplicación bitbloq, la programación para estos chicos es mucho menos farragosa que a través del interfaz de Arduino.
Según vaya modificando las piezas de los printbots, las publicaré por si le son útiles a más gente.

Espero haberte ayudado.

Un saludo.

foraster

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Oct 22, 2015, 6:23:27 AM10/22/15
to Clone Wars: Imprimiendo impresoras 3D
avlover, me parecen unas referencias estupendas, creo que ese minisumo tiene muchos puntos como posible candidato.

El dimecres, 21 octubre de 2015 0:14:18 UTC+2, avlober va escriure:

foraster

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Oct 22, 2015, 6:24:42 AM10/22/15
to Clone Wars: Imprimiendo impresoras 3D
Hola Juan Carlos,

Gracias por clarificarme las equivalencias entre los productos BQ y los disponibles del lejano oeste.

Me miro también zowi, me parece una muy buena herramienta para entrar en contacto con la programación.

prusaludos

El dimecres, 21 octubre de 2015 16:22:44 UTC+2, Juan Carlos Lopez va escriure:

foraster

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Oct 22, 2015, 6:26:54 AM10/22/15
to Clone Wars: Imprimiendo impresoras 3D
nayma esa era la idea inicialmente, buscar materiales reciclados (low cost) y completar con piezas impresas. Gracias por la sugerencia!

Jose Antonio Vacas Martinez

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Oct 22, 2015, 1:50:14 PM10/22/15
to Clone Wars: Imprimiendo impresoras 3D
Me parece super interesante la utilización de material electrónico reciclado. Si tienes algunas disqueteras o lectores de CD viejos puedes recuperar motores paso a paso para hacer montajes más complejos.

Sobre lo que dice Juan Carlos, decir que me parece muy acertado, salvo por el detalle de que yo no encuentro  servos futaba s3003 por menos de 3€, serán equivalentes, pero no de esa marca. 

Sobre la placa ZUM decir que la modificación sobre Arduino UNO hace que se pueda controlar desde el móvil gracias al bluetooth o que pueda controlar varios servos sin los problemas que dan los clónicos de arduino Uno

Saludos

Juan Carlos Lopez

unread,
Oct 22, 2015, 2:38:46 PM10/22/15
to asrob-uc3m-i...@googlegroups.com
Seguramente estos motores son clones chinos de los futaba, pero te aseguro que funcionan de maravilla. Te pongo el enlace de los últimos que compré. He trucado algunos con un par de resistencias para convertirlos en servos de rotación continua y van bien. También uso esta shield para facilitar el conexionado de los sensores y motores, además de tener alimentación propia, con lo que resuelvo las limitaciones de corriente de la Arduino. En cuanto a los clones chinos del Arduino,  debemos estar utilizando este año alrededor de 30, y de momento no he tenido problemas con ninguno. Sólo tuve un problema con uno el año pasado, en el puerto USB, y era original. Ten en cuenta que el corazón de un Arduino es el micro de Atmel, y ese es original en todos los modelos. Si no  pregunta en el foro cuantos tienen el Aduino Mega original en sus impresoras :). Los modulos bluetooth pues no llegan a 3€, y  son sencillos de conectar a la Arduino, con lo que ya tienes tu ZUM por menos de  10€, en vez de 34. Seguramente es más compacta y mejor la original, pero en estos tiempos de crisis, los centros no disponemos de presupuesto, y muchas familias apenas llegan a fin de mes, como para exigirles una contribución adicional. En mi caso cada alumno contribuye sólo con 5 €, lo que me permite disponer cada año de más material para trabajar.

Saludos.

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Jose Antonio Vacas Martinez

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Oct 22, 2015, 2:46:56 PM10/22/15
to asrob-uc3m-i...@googlegroups.com
Gracias por los enlaces :)

tucho mendez

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Oct 22, 2015, 4:17:50 PM10/22/15
to Clone Wars: Imprimiendo impresoras 3D
Buenas, en mi experiencia, sin ninguna duda el mejor robot del mundo mundial es el Escornabot! Aunque puede que ser parte del equipo de desarrollo me influya un poco... XD

Hablando en serio, actualmente el Escornabot no tiene mucho recorrido en secundaria una vez montado, estaba orientado a alumnado de infantil y primaria y esa es la edad en la que se aprovecha en su configuración actual. Dicho esto, está en proyecto una librería para que pudiera ser programado desde el ordenador como si fuese una tortuga logo, con instrucciones sencillas del tipo avanza (xxx), gira (xxx), pita(xxx)... dentro de un programa de Arduino normal. Aún le falta mucho, pero aprovecho para invitaros a colaborar desde la lista: https://groups.google.com/forum/#!forum/escornabot_users

Yo le estoy sacando mucho partido pero con otra orientación, que es la de imprimir y recopilar sus piezas y venderlas para financiarse la excursión fin de curso... no están aprendiendo programación, pero están motivadísimos y es una actividad que me está resultando muy bien. No iba con el tema, pero me apetecía comentarlo ;)

Para trabajar robótica en 4º, yo este año no voy a usar ningún kit. Motores DC, arduino nano, controladores L293D, breadboard... algunas piezas pequeñas y más complejas impresas y puestas sobre cualquier cosa, por ejemplo una tapa de libro cortada.





El martes, 20 de octubre de 2015, 17:28:03 (UTC+2), foraster escribió:
iriaSaraCartoncito.jpg

SrTurtle

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Oct 22, 2015, 5:03:04 PM10/22/15
to Clone Wars: Imprimiendo impresoras 3D
Yo doy clases a niños, aunque no lo hago como profeosor de escuela durante todo el año, cambia bastante la forma de actuar con los crios. 

Mi recomendacion como primer contacto son servos trucados como te han dicho algunos compañeros. La estructura a utilizar hay muchas. Desde los de Bq, complubot, y versiones varias. Luego programas para utilizar varios BitBloq o Visualino( que es Canario de mi tierra) y el cual me gusta mucho.  Tambien he utilizado scratch. Para los mas pequeños es mejor, pero te quedas enganchado con el cable usb al cacharro todo el tiempo. 

Animo y cualquier cosa no dudes en preguntar.

foraster

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Oct 23, 2015, 5:22:05 AM10/23/15
to Clone Wars: Imprimiendo impresoras 3D
Sin duda un gran robot el Escornabot, Tucho. Me pasaré por la lista. Me gusta lo que comentas de poderlo programar desde el Pc.

El reciclaje puede abaratar mucho y fomentar la creatividad. Reciclar los lectores de CD en desuso también lo pongo en la lista de posibilidades.

Usar protoboards quizas no sea tan robusto pero permite 1) verificar y modificar el diseño y 2) reutilizar componentes el próximo curso.

Preparo un presupuesto con el material necesario con las ideas que me habis ido dando y os iré contando como sigue la experiencia.

Prusaludos

foraster

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Oct 23, 2015, 11:58:22 AM10/23/15
to Clone Wars: Imprimiendo impresoras 3D
SrTurtle, se me había pasado tu comentario. 

Por supuesto que miraré las alternativas gráficas como BitBloq. Desconocía el Visualino, tiene muy buena pinta!

prusaludos
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