Agnelo, boa noite.
Geralmente esses módulos xinglongxong são muito suscetíveis a ruídos e transientes tão como alterações nas tensões.
Dicas:
- use fonte 3.3v;
- use o módulo com filtros RC de primeira ordem para filtrar indesejáveis;
- tente usar outras bibliotecas no Arduino para a utilização destes;
- verifique o clock de operação para coleta dos dados do sensor;
- não deixe o sensor muito longe do Arduino, senão trava mesmo. No caso podes usar um RS 485 para sanar problemas com a distância.
Espero ter ajudado.
Abraços,
Renato Cunha
ren...@branati.com.br