Mi quoto perchè mi sono ricordato.
Bastava inserire il percorso completo all'interno dell'include del
qt_simple_unav_console.pro"include(/home/linux-andy/devel/orblibcpp/orblibcpp/orblibcpp.pri)"
Purtroppo dopo aver complilato (build all) ottengo due errori:
"/home/linux-andy/devel/orblibcpp/orblibcpp/src/interface/unavinterface.cpp:74: error: ‘motor_parameter_encoder_t {aka struct _motor_parameter_encoder}’ has no member named ‘position’
param.encoder.position = enc_pos;
^"
e stessa cosa per "bridge_volt"
saluti