simple unav console

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landyandy2

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Oct 14, 2017, 8:39:47 PM10/14/17
to uNav-users
Salve, mi potete gentilmente rinfrescare la memoria sul significato di questo? :

"Open the "pro" file with QtCreator and modify "ORBLIBCPP_PATH" with the absolute path to "orblibcpp" (e.g. include(../../orblibcpp/orblibcpp/orblibcpp.pri))"

Ho riaperto il qtcreator ma non ricordo più dove modificare tale percorso.

uso Linux Ubuntu virtualizzato.

saluti Andy

landyandy2

unread,
Oct 14, 2017, 8:44:51 PM10/14/17
to uNav-users


Aggiungo anche questo errore compilando il uNav pid tuner:
 
"motor parameter_bridge_t [aka struct_motor...............] has no member named "volt".


saluti Andy

landyandy2

unread,
Oct 15, 2017, 3:36:06 PM10/15/17
to uNav-users
Mi quoto perchè mi sono ricordato.
Bastava inserire il percorso completo all'interno dell'include del qt_simple_unav_console.pro
"include(/home/linux-andy/devel/orblibcpp/orblibcpp/orblibcpp.pri)"

Purtroppo dopo aver complilato (build all) ottengo due errori:
"/home/linux-andy/devel/orblibcpp/orblibcpp/src/interface/unavinterface.cpp:74: error: ‘motor_parameter_encoder_t {aka struct _motor_parameter_encoder}’ has no member named ‘position’
         param.encoder.position = enc_pos;
                       ^"
e stessa cosa per "bridge_volt"

saluti

Raffaello Bonghi

unread,
Oct 15, 2017, 3:41:41 PM10/15/17
to unav-...@googlegroups.com
Ciao Andy,

Scusami se non ti ho risposto subito, ma sono in partenza in questo periodo.

Il software che è sui repository è totalmente integrato in ROS e non so se le vecchie interfacce grafiche funzionino ancora.

Puoi prendere di esempio se vuoi passare a ROS il codice di dude: http://rnext.it/dude 

O quello di Giovanni Bruno: https://gbr1.github.io/erwhi_project.html
Con il wiki veramente molto dettagliato: https://github.com/gbr1/erwhi/wiki

Spero di esserti stato di aiuto.

Raffaello

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