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Nailson,
Parabéns pelo projeto....dias a trás quando foi questionado as vantagens deste tipo de impressora, fiquei pensando, e a principio não vejo vantagem, mais sem duvida entre as impressoras, esta cara” robótica é fascinante....e com certeza ainda vou construir uma.
Sds
JP
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Prezados,
Para quem está acompanhando... ai vai um vídeo com fotos do nascimento da rostock brasileira.
http://youtu.be/sDn6Lm4KyWI
Agora é esperar as peças que estáo vindo da China.
Att.
Nailson Roveta
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Muito bom mesmo!!!!!!!!!N-labs Foi vc que fez a placa phaser para router cnc ? eu copiei o circuito na minha router e funciona bem até hoje com o turbo cnc .
--
Bons tempos, né Nailson ? ;-)
Quem imaginaria tal evolução, que tanta gente estaria construindo máquinas, que os fóruns seriam tão ativos ?
Jorge L.
Alain === Minha Tantillus: <http://tantillus-br.blogspot.com.br/> === === Minha MesaXYZ: <http://mesa-reprap.blogspot.com.br/> ===
Alain === Minha MesaXYZ: <http://mesa-reprap.blogspot.com.br/> ===
Parece que as idéias estão ficando mais simples, menos peças para esse tipo de impressora e boa precisão
http://www.youtube.com/watch?v=AYs6jASd_Ww&feature=em-hot-vrecs
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"Luís Andrade" <lll...@gmail.com> escreveu:
Caraca siamesa aquecida chega de 0 a 100 eu 3,6 segundos né?
Ficou show nailson !
--
Nailson...
Muito show.....a velocidade no esta bem legal, imagino a velocidade máxima dela..
A tudo azul é de ar comprimido? Se for e pretender usar ele como bowden dificilmente irá funcionar para este fim, pois o atrito do filamento com na paredes dele trava o movimento, para esta finalidade tem que ser tudo de teflon.
Sds
JP
De: repr...@googlegroups.com [mailto:repr...@googlegroups.com] Em nome de Nailson Roveta
Enviada em: segunda-feira, 3 de junho de 2013 22:04
Para: repr...@googlegroups.com
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Nailson,
Eu tive o mesmo problema....e não acho o tubo de para comprar.
sds
JP
Salve a tod@s!
passo aqui para compartilhar o trabalho de parto de minha Rostock!
Depois de horas quebrando a cuca com motores, endstops e calibragens estou perto de poder montar o extruder nesta bixinha...
Mas ainda estou com um problema que não sei ao certo como resolver:
Mesmo depois de calibrar os comprimetos das barras (ajustando os parafusos que ativam os endstops MAX), quando mando ela desenhar um objeto, a caneta toca perfeitamente a periferia da mesa, porém quando se desloca para o meio sobe cerca de 2mm, como se entendesse que a mesa é convexa. Ainda não descobri como resolver isso...
Alguma dica?
Estou acabando de Upar um vidiovim que ira ajudar a entender melhor o bug...
Seguem as fotos!
Obrigado a todos que colaboraram diretamente, Pedro, !3runo, Marcelo, Muringa e a todos que colaboraram indiretamente1
Boas Festas e ótimas impressões em 2014 pra nós!!!
[s]
chico
Em quinta-feira, 2 de maio de 2013 16h21min26s UTC-3, Nailson escreveu:Prezados,
Para quem está acompanhando... ai vai um vídeo com fotos do nascimento da rostock brasileira.
http://youtu.be/sDn6Lm4KyWI
Agora é esperar as peças que estáo vindo da China.
Att.
Nailson Roveta
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-- .:chicosimoes:. rochedodeouro.maracatu.org.br toratambores.wordpress.com nosdigitais.teia.org.br
Pelo video, é o DELTA_RADIUS mesmo... como disse, faz parte da calibração inicial.Curiosidade, o q vc esta montando?? vc está desenhando ou cortando o papel???A propósito, que junta é essa q vc usou entre os braços e o effector?Abraços.
Em 24 de dezembro de 2013 16:30, chico simoes <chic...@gmail.com> escreveu:
Opa! Valeu mesmo Alex!
Nada como conhecimentos compartilhados! ;)
Em todo o caso segue o link do video:
--"Não é o mais forte da espécie que sobrevive, nem o mais inteligente. É aquele que se adapta melhor as mudanças" ( Charles Darwin )
Alex Borro
Pelo video, é o DELTA_RADIUS mesmo... como disse, faz parte da calibração inicial
Curiosidade, o q vc esta montando?? vc está desenhando ou cortando o papel???
Estou montando uma Printer mesmo, mas no vídeo estava desenhando com um PenHolder pois ainda estou sem o motor do extruder... Estou aproveitando pra calibrar a bixinha.
A propósito, que junta é essa q vc usou entre os braços e o effector?
Mitos sobre construção de uma Delta
Tenho visto um monte de conversas no grupo Deltabot do Google sobre ajuste fino. Hora de oferecer meus dois centavos...
Minha impressora é baseada no desenho original da Rostock com guias de 8mm e rolamentos lineares nas torres. Eu uso correias e polias, nada de linha de pescar para controlar os carros das torres. Estou usando juntas TRAXXA, nada de bolas magnéticas ou juntas DuBro. E não estou usando o código de nivelamento automático de mesa. E eu REALMENTE gosto da forma que minha máquina imprime.
Nivelamento automático
de mesa
Aprecio o trabalho feito
para adicionar o nivelamento automático de mesa ao firmware. Por
mais inteligente que seja, ele não é
substituto para boa montagem ou desleixo no ajuste fino. Uma delta
imprimirá melhor quando corretamente montada e calibrada (saiba
mais abaixo). Nivelamento automático de mesa pode manter uma delta
já calibrada imprimindo bem, com sorte isolando a impressora de
desalinhamentos menores que ocorrem quando movida de lugar ou mesmo
com o balanço da mesa onde estiver montada. O nivelamento
automático de mesa não deve, entretanto, ser usado para compensar
um má calibração inicial. Desligue o nivelamento automático de
mesa enquanto calibrando uma nova impressora delta (ou remontando
uma), e somente então ligue-o.
Perfis de alumínio
estrutural
Fico realmente
impressionado com o visual e rigidez de impressoras de perfil de
alumínio estrutural mas nunca senti a necessidade de mudar da minha
Rostock com guias lineares de 8mm... minha impressora faz lindas
peças. Escolhi cuidadosamente meus rolamentos lineares e as guias,
e os mantenho limpas e lubrificadas. E como uso correias e polias
(que estão bem fáceis de encontrar ultimamente!) não tenho
nenhuma dificuldade em calcular os steps por mm. Parece-me que o
conceito original da Rostock tentou ao máximo manter a ética e
foco da construção reprap minimizando o uso de itens especiais
(“vitaminas”) para manter o resultado acessível e de baixo
custo.
Braços diagonais
A mais suave e livre de balanço plataforma que fiz usava as juntas originais (impressas) da Rostock com tubos de fibra de carbono. Minha impressora atual usa TRAXXAS com esses tubos, mas se eu me achar na situação de precisar construir outra ou reconstruir esta, considerarei seriamente voltar ao desenho original. Por que comprar se pode fazer algo tão bom ou melhor? Por que procurar pê-lo em ovo?
Medições e ajustes
Numa
delta... aqui está o que importa
A construa direito! Dimensoes exatas são bem menos importantes que simetria. As torres precisam ser paralelas e equidistantes. Os seis braços precisam ter o mesmo tamanho.
Desligue a EEPROM e o nivelamento automático de mesa enquanto calibrando.
Os únicos ajustes do firmware que são importantes são os steps por mm (que controlam os movimentos X e Y o a altura do Z), DELTA_RADIUS (que mantém a impressão “plana”) e o DELTA_DIAGONAL_ROD (que controla a precisão dimensional). Configure-os nessa ordem mesmo.
Vejo muita conversação sobre medir cuidadosamente os DELTA_SMOOTH_ROD_OFFSET, DELTA_EFFECTOR_OFFSET e o DELTA_CARRIAGE_OFFSET. Eles só importam se começar a imprimir fora do DELTA_RADIUS. Use-os como ponto de partida (#3 acima). Porque no final o que importa é que esteja imprimindo plano e com as dimensões (XYZ) corretas.
Ajuste o firmware para que a impressora imprima corretamente. Ajustar o firmware para corresponder as medidas presumidas “da construção” não é o caminho mais rápido para uma impressão suave e precisa.
Somente após a calibração estar concluida é que deve ligar a EEPROM e o nivelamento automático de mesa.
Desde que escrevi sobre o assunto migrei para o firmware Repetir com o RepetierHost e Slic3r, então pensei que é hora de atualizar o assunto...
Primeiro e mais importante, construa sua impressora o mais precisa que puder. A coisa mais importante é que as três torres estejam igualmente espaçadas e tão paralelas entre si quanto possível. Quanto de espaço é menos importante do que o espaço ser absolutamente igual. Podemos corrigir o quanto de espaço no firmware.
Em seguida, os seis braços devem ter o comprimento tão próximo quanto possível. Novamente, o tamanho exato é menos importante do que serem iguais entre si.
E vamos assumir que sua base de impressão é plana. Uma boa presunção já que o senso comum é imprimir sobre vidro. E que tipicamente o vidro é montado sobre 3 pontos, de forma que sua superfície não seja deformada mecanicamente.
Finalmente, antes de continuar você deve ter instalado o ambiente do Arduino, ter algum conhecimento sobre como editar a configuração dos firmwares Repetier ou Marlin, compilar e copiá-lo na sua placa controladora escolhida. Os endstops de MAX da sua impressora devem estar instalados e funcionando e os steps por mm do extrusor e dos carros setados corretamente. E a impressora deve estar sendo controlada corretamente pelo RepetierHost ou Pronterface.
O que vamos fazer é:
Colocar alguns valores iniciais no firmware
Calibrar cada uma das 3 torres para a superfície de impressão existente
Calibrar o firmware para imprimir plano sobre a superfície
Calibrar o firmware para imprimir com as dimensões corretas
1- Entre os valores iniciais no firmware
Com o parafuso do endstop na metade do carro (permitindo ajuste para cima ou para baixo), clique no HOME do Pronterface ou RepetierHost, e meça a distância entre a ponta do seu extrusor e a superfície de impressão.
No firmware Repetier, edite o Configuration.h:
DELTA_DIAGONAL_ROD
END_EFFECTOR_HORIZONTAL_OFFSET
CARRIAGE_HORIZONTAL_OFFSET
PRINTER_RADIUS
Z_MAX_LENGTH
No firmware Marlin, edite:
DELTA_DIAGONAL_ROD in Marlin.pde/Marlin.ino
DELTA_EFFECTOR_OFFSET in Marlin.pde/Marlin.ino
DELTA_CARRIAGE_OFFSET in Marlin.pde/Marlin.ino
DELTA_SMOOTH_ROD_OFFSET in Marlin.pde/Marlin.ino
Z_HOME_POS in Configuration.h
Se tiver construido sua impressora como projetada, os valores padrões devem estar bem próximos. De outra forma ajuste-os como apropriado. Eu gosto de checar duplamente o valor do Z_... para evitar enterrar a ponta do extrusor na base de impressão.
2- Calibrar as torres para a base de impressão real
Um macete importante aqui. Configure 4 scripts no RepetierHost, ou 4 botões definidos pelo usuário no Pronterface, para mover a plataforma para 4 pontos de medição específicos na base de impressão. 3 são localizados no círculo formado a partir do centro da base de impressão em frente a cada uma das torres. O 4o é o próprio centro da base de impressao. E cada um dos 4 tem sua localização com altura Z=0
Vamos nomear as 3 posições das torres de A, B e C, e o centro D. O código G para cada um é:
Botão
Código
A
G28 G0 F8000 X-77.94 Y-45 Z0
B G28 G0 F8000 X77.94 Y-45 Z0
C G28 G0 F8000 X0 Y90 Z0
D G28 G0 F8000 X0 Y0 Z0
(O significado é: G28 movimenta para o HOME a plataforma, G0 move para uma posição absoluta, G8000 controla a velocidade do movimento e X Y e Z são seguidas por cada uma das coordenadas 3D no espaço cartesiano. X e Y são os pontos de um círculo de 90mm a partir do centro e diretamente em frente de cada uma das 3 torres)
Agora rode o Script A no RepetierHost / clique no botão A no Pronterface. A plataforma deve mover pra cima (HOME) e depois descer para um ponto em frente a torre A. O local certo deve ser logo acima da base de impressão com o espaço exato de uma folha de papel entre ela e o bico. Ajuste o parafuso do end-stop apenas para a torre A se necessário, então repita o teste rodando novamente o script ou clicando no botão até que a distância esteja correta.
Com a torre A ajustada, repita o procedimento pras torres B e C. Quando terminar a torre C deve conseguir repetir o teste da torre A sem precisar refazer o ajuste.
3- Calibre o firmware para imprimir plano
Com o feito até agora provavelmente se o firmware movimentar a plataforma por sobre a superfície da base da impressão a ponta do bico não irá ficar sempre rente a superfície. Mesmo com a calibração correta das 3 torres o bico poderá estar acima ou abaixo da superfície no centro da base. Isso também é corrigido no firmware.
Execute o script D / clique no botão D. Os carros devem ir ao HOME e depois direto ao centro da superfície de impressão. Você encontrará 1 de 3 situações: O bico irá parar acima da superfície de impressão, na altura correta (a do teste do papel) ou irá atingir a base.
O valor da constante DELTA_RADIUS (tanto no Repetier quanto no Marlin) controla o movimento “plano” da plataforma dada uma altura Z. Se o DELTA_RADIUS estiver muito alto, o bico irá afundar no centro dos 3 pontos A B e C. Se estiver muito baixo o bico ficará acima da altura Z desejada.
Entretanto, nem no Repetier nem no Marlin (em seus códigos atuais) é possível ajustar o DELTA_RADIUS diretamente. Ele é calculado dos valores iniciais do passo 1.
Para o Repetier no Configuration.h
DELTA_RADIUS
é
PRINTER_RADIUS - END_EFFECTOR_HORIZONTAL_OFFSET -CARRIAGE_HORIZONTAL_OFFSET
Para o Marlin no Marlin.ino (Marlin.pde)
DELTA_RADIUS is
DELTA_SMOOTH_ROD_OFFSET - DELTA_EFFECTOR_OFFSET -DELTA_CARRIAGE_OFFSET
Para corrigir o problema o melhor curso de ação é mudar uma das variáveis configuradas antes para aumentar o valor de DELTA_RADIUS (para baixar o bico) ou diminuí-lo (para levantar o bico).
Para baixar o bico
do extrusor aumente o DELTA_RADIUS
incrementando DELTA_SMOOTH_ROD_OFFSET(Marlin) ou
PRINTER_RADIUS(Repetier).
Para levantar o bico do extrusor diminua o DELTA_RADIUS decrementando DELTA_SMOOTH_ROD_OFFSET(Marlin) or PRINTER_RADIUS(Repetier).
Para seu primeiro círculo, se estiver acima da superfície de impressão, incremente DELTA_RADIUS por algum valor. Se o bico tocar a superfície da base, decremente o DELTA_RADIUS.
Agora repita a calibração das torres A B e C. Mudar o DELTA_RADIUS altera a calibração das torres, então deve repetir o processo dos scripts/botões novamente. E quando terminar, teste novamente o centro.
Você deve precisar repetir isto com menores mudanças do DELTA_RADIUS mas eventualmente o teste do papel será o mesmo nos 4 pontos. Agora a impressora sabe como imprimir plano em qualquer altura Z.
4- Calibrar o firmware para imprimir as dimensões corretas
Neste ponto a impressora deve imprimir mas os resultados devem estar dimensionalmente errados.. Imprimir algo de 100m deve render um objeto que não tem essa medida exata. Isto também é corrigido no firmware. Ajustes ao DELTA_DIAGONAL_ROD do firmware controlam o tamanho do objeto impresso.
Crie um objeto de calibração simples no openscad, fatie-o e imprima-o. Medindo o tamanho real do objeto impresso e comparando com o tamanho projetado, a precisão da impressora pode ser medida e corrigida.
Este é o meu objeto openscad de teste:
cube([100,2,2]));
Se o comprimento do objeto estiver errado, ajuste o DELTA_DIAGONAL_ROD:
novo DELTA_DIAGONAL_ROD =
100 / tamanho medido * original DELTA_DIAGONAL_ROD
então suba novamente o firmware, imprima e meça novamente. Quando o objeto impresso tiver realmente 100mm, a impressora está totalmente calibrada.
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Sds
JP