Очень нужно найти решение по питанию для нашего синего робота. К 24 апреля у меня должно быть три комплекта питания, с зарядкой.
Сейчас робот ест две LiPoFe по 800мАч каждая. Я думаю ему и одной хватит минут на 5-10, этого достаточно.
Робот очень не любит носить грузы, от шести NiMh банок он еле тащится.
Сервы питаются от 5-6В. Если давать больше, они начинают гореть и жрать ток.
Роботом будут пользоваться дети, надо доступную зарядку (USB) и безопасность.
Рассматривают такие варианты:
1) LiPoFe
+ они у меня есть
+ две банки по 3.3, дают в сумме 6.6, чего не очень напряжно для серво-приводов и как раз хватает для питания ардуины (через регулятор напряжения)
- хрен найдешь в готовую зарядку. Большинство готовых микросхем рассчитаны на Li-Ion/Li-Po уровни
2) Li-Ion 18650
+ Легко найти зарядку. Тот же чип TP4056.
- Сейчас их нет у меня в наличии (можно найти если постараться)
- У меня только 3 зарядки (на базе TP4056). А на каждого робота надо по две, либо делать балансир.
3) LiPo
+ Можно использовать зарядка ту же, что и для li-Ion
- Нет в наличии (и хрен где купишь быстро)
- Опять так только 3 зарядки есть в наличии
4) NiMh
+ Можно купить где угодно
- Зарядное можно купить везде, но стоит оно почему-то много денег.
- от 6 штук роботу тяжело
Что посоветуете? Какие батареи выбрать, и как ликвидировать минусы?