請問transformer連接藍芽

[狐狸貓]

您好：
請問一下，我們學校使用ezgo13裡的transformer連接scratch和arduino上課。
想要進一步學習遠端藍芽遙控時發現，即使用blueman連線上藍芽裝置了，transformer還是找不到藍芽裝置。
但用windows時確定可以。
直接下載s2a_fm後發現，如果要使用藍芽，
即使用文字界面直接去執行python s2a_fm.py /dev/rfcomm0還是不行，
需要用管理者權限利用sudo才可以連線。
想請問，在ubuntu下的藍芽如果要使用s2a之類的程式，是否有哪些權限需要開啟？要怎麼開啟？
此現象在ubuntu16.04和ezgo上都有遇到，想請教一下是否有其他方法可解決？
謝謝。

[AceLan Kao]

這應該是權限設定的問題
你用
ls -l /dev/rfcomm0
看一下它的 group 是哪一個
然後用下面指令把 user 加入到該 group 後就可以了
sudo useradd -G [GROUP] [USER]

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Chia-Lin Kao(AceLan)
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[狐狸貓]

謝謝您。

我執行完後出現以下這一行
crw-rw---- 1 root dialout 216, 0  3月  9 15:23 /dev/rfcomm0
所以/dev/rfcomm0應該是「dialout」群組。
可是我去查/etc/group的內容，已經有將使用者加入dialout群組中了。
所以...還是不行。

之前手動用s2a_fm程式接USB連線時，就有試過加入dialout群組這個作法，在用USB連線時會成功。
可是換成藍牙就不行，問題不知道出在哪裡？
會不會是python的權限呢？（我瞎猜的）

[AceLan Kao]

要確認 user 目前有沒有正確加到群組裡 可以用 groups 來確認
新加完群組之後 得要重新登入才會有效
既然使用者已經在群組裡了 那你執行
python s2a_fm.py /dev/rfcomm0
有出現什麼樣的錯誤訊息嗎？

[狐狸貓]

嗯，我有被加入dialout裡，原本就有了。查groups也有看到。這個我應該可以確定。
可是我執行python s2a_fm.py /dev/rfcomm0後，卻說我沒有裝上arduino（藍牙已連接）。
但是下一行換個指令加上sudo 卻連線成功。
所以我應該沒有打錯字啊...老天不要懲罰我啊~~~（逃）
（回來）
總之，看不出是不是dialout這個群組的問題。

總結一下目前是這樣的：
1.用USB連線的時候，直接打python s2a_fm.py可連線，不需要sudo權限。
2.用藍牙連線時，直接打python s2a_fm.py不可連線。會出現找不到設備(arduino沒有安裝)的訊息。用arduino IDE可看到該藍牙接口，可是上傳資料時卻說該設備忙碌中。
3.用藍牙連線時，打sudo python s2a_fm.py用管理者權限可以連線。
...大致是這樣。

AceLan Kao於 2017年3月9日星期四 UTC+8下午4時54分37秒寫道：

[AceLan Kao]

我剛看了一下他的程式碼
發現他會把 log 紀錄在這裡
./log/s2a_fm_debugging.log
你可以看一下這個檔案裡有沒有什麼值得注意的錯誤
或是把檔案傳上來 我們一起幫忙看看